Affenähnliche Roboter dominiert ersten Tag des DARPA-Robotik-Wettbewerb
POMONA, Kalifornien-Gerade einen Roboterwettbewerb kann unglaublich spannend sein, aber Dinge neigen dazu, in glazialen Tempo bewegen.
Aber das hielt hunderte von Menschen von Freitag (5. Juni) zum Finale der DARPA Robotics Challenge, einem zweitägigen Wettbewerb, die Roboter gegeneinander und die Uhr in einer simulierten Katastrophe Antwort Mission Gruben auftauchen. Ein Roboter der Carnegie Mellon University in Pittsburgh, Pennsylvania, ist an der Spitze so weit, nach Abschluss aller acht der Herausforderung Aufgaben erfolgreich.
Der Wettbewerb, veranstaltet von der US Defense Advanced Research Projects Agency, inspirierte die nukleare Katastrophe von Fukushima Daiichi, ausgelöst durch die 2011 Erdbeben und Tsunami in Japan. Nach der Tragödie wurden menschliche Arbeiter nicht in der Lage zu gehen und ein Absperrventil, eine Gas-Explosion zu verhindern; aber hätten sie in der Lage, in Roboter zu senden, um die Arbeit zu erledigen, die schlimmste Katastrophe kann verhindert werden, nach DARPA Beamten. [Siehe Fotos der Wettbewerber Roboter in Aktion]
Zwar beeindruckend, sind die Roboter nicht genau rüstige. Beobachten sie bewegen "ist nicht ganz so gerade trocken malen, aber es ist mehr wie eine Partie Golf," Gill Pratt, der DARPA-Programm-Manager verantwortlich für die Veranstaltung, sagte in einer Pressekonferenz.
Während die Herausforderung, die Teams acht Aufgaben innerhalb einer Stunde versucht: fahren ein Nutzfahrzeug, verlassen das Fahrzeug öffnen einer Tür, bohren ein Loch in eine Wand, eine Überraschung Aufgabe, zu Fuß über einen Haufen von Schutt oder löschen einen Weg durch die Trümmer und eine kurze Treppe hinauf wandern.
Darüber hinaus versucht die Roboter diese Herausforderungen ohne eine Leine halten sie fallen auf und trotz der Wettkampfveranstalter bewusst stören die Kommunikationsverbindung zwischen den Bots und ihre menschlichen Bediener.
Langsam und stetig gewinnt das Rennen
Der Tag begann langsam. Keines der Teams in der ersten Runde versuchte die Fahraufgabe, anstatt zu gehen oder Rollen Sie ihren Weg entlang diesem Teil des Kurses entscheiden. Team-Aero, aus Japan, Großteil des Weges auf der sandigen Strecke auf Rädern, aber umgekippt. Obwohl es von Anfang an (mit einer Zeitstrafe) neu gestartet, schaffte es nie bis der Rest der Aufgaben. Die Roboter von Team Valor (Virginia Tech), Team Grit (Colorado) und Team HKU (Hong Kong) machte ein paar Schritte, aber entweder fiel nach unten oder bekam stecken, bevor die Stunde ausging. [Treffen Sie die Roboter-Finalisten in der DARPA-Challenge]
Spannender wurde es beim Team IHMC vom Institute of Human und Machine Cognition in Pensacola, Florida, die Bühne betrat. Ihre Roboter, einer der ein halbes Dutzend Atlas-Roboter gebaut von Waltham, Massachusetts ansässige Firma Boston Dynamics, absolvierte sieben von acht Aufgaben – darunter eine Überraschung-Aufgabe, das Ziehen eines Hebels beteiligt – für insgesamt sieben Punkte. Der Bot wurde versucht, Schutt und Asche zu überqueren, wenn es umgekippt und musste von einem früheren Teil des Kurses neu starten. Aber es machte es vorbei an den Trümmern bereits zum zweiten Mal zu massiven Jubel. Da es die letzte Aufgabe versucht — eine Reihe von Treppen klettern – stürzte es wieder, und dann die Zeit ausging.
Die Konkurrenz wirklich erwärmt durch den Nachmittag. Das Worcester Polytechnic-Carnegie Mellon Team, WPI-CMU, absolvierte sieben Aufgaben, einschließlich der Fahrt und erfolgreich beenden es. Später schloss Deutschlands Team nimbre Rettungsroboter sieben Aufgaben weniger als 35 Minuten Machenschaften seinen Weg an die Spitze. NASA Jet Propulsion Laboratory Team, RoboSimian, setzen Sie auf eine beeindruckende Leistung mit seinem Hybrid-Design, das es erlaubt, abwechselnd auf vier Beinen und Rädern bewegen. Das Team vom MIT hat auch gut mit der Atlas-Roboter, trotz eines Sturzes beim Abrufen aus dem Fahrzeug.
Zurückhaltend auf den ersten, das Publikum wurde immer lauter im Laufe des Tages, Wild jubeln, wenn die Roboter jede Aufgabe erreicht.
Aber die beste Leistung des Tages war Team Tartan Rescues Schimpanse Roboter, CMU, die nicht nur alle acht Aufgaben erledigt, sondern war auch in der Lage, selbst nach einem Sturz abholen.
Während die Roboter konkurrierten, eine ganze Reihe von anderen Robotern – von verschlungenen bis hin zu aufblasbaren – wurden auf dem Display an eine Expo nehmen in der Nähe statt. Während einer Pause im Wettbewerb MIT Gepard Roboter "Spot" verstrebt und tanzte für eine bewundernde Menge in seinem ersten öffentlichen Auftritt.
Die Herausforderung-Roboter haben eine weitere Chance, sich zu beweisen, heute (6. Juni) und das Team, dass Noten die meisten Punkte in einem einzigen Versuch in kürzester Zeit den begehrten Preis von $ 2,000001 Millionen nach Hause nehmen.
Inoffizielle Rangliste der besten fünf Teams, ab Freitag:
(1) TARTAN RESCUE (8 Punkte, 55:15 Minuten)
2. TEAM NIMBRE RESCUE (7 Punkte, 34:00 Minuten)
3. TEAM ROBOSIMIAN (7 Punkte, 47:59 Minuten)
4. TEAM MIT (7 Punkte, 50:25 Minuten)
5. TEAM IHMC Robotik (7 Punkte, 56:04 Minuten)
Anmerkung der Redaktion: Dieser Artikel wurde um 1:57 Uhr ET, 6. Juni, aktualisiert, um einen Fehler in den ersten Tagen-Rankings zu korrigieren.
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