Biene-inspirierten Bots Skitter und Schwarm am New Yorker Museum für Mathematik
Dr. James McLurkin hat einen Schwarm von Robotern. Individuell, sie sind nicht so schlau, aber eine Crateful von ihnen verhält sich irgendwie sehr komplex, wie die Bienen, die sie inspiriert. Gizmodo haben die frühen Maschinen in Aktion zu sehen, und während sie liebenswert sind, repräsentieren sie einige ernsthafte Zukunft Bot-Funktionen.
Die Ruhe vor dem Schwarm: Roboter, die darauf warten, eingeschaltet werden.
Dr. McLurkin, Professor für Informatik, läuft die Multi-Robot Systems Lab an der Rice University. Er und sein Team erforschen verteilte Algorithmen für Multi-Roboter-Systemen. Das heißt, verwenden die kombinierten Fähigkeiten mehrerer eher einfache Roboter, komplexe Aufgaben auszuführen. Dr. McLurkin verbrachte die letzten drei Jahre Entwicklung von Roboter-Schwarm, eine Ausstellung seiner Hive-Bewusstsein Bots gesetzt an Manhattans Museum für Mathematik Anfang 2015 debütieren. In dieser Woche Dr. McLurkin gab eine Vorschau auf die Ausstellung und Gizmodo gab.
"Um ein Informatiker, eine Biene Verhalten sieht aus wie ein Flussdiagramm," sagte Dr. McLurkin bei der Demonstration. "Die Natur ist voller komplexe Gruppe Verhalten von einfachen Menschen durchgeführt." Er gab das Beispiel einer Gruppe von Ameisen eine Kartoffel-Chips aus einem Picknickplatz Abholung: Obwohl sie verschiedene Richtungen treffen könnte, die alle Ameisen zuzustimmen, die Möglichkeit, ihre Fracht zu tragen.
Dr. McLurkin Bots sind die Größe der kleinen Blumentopf. Jeder trägt eine Infrarot-LED und vier IR-Sensoren, einer an jeder Ecke, jeder Bot zu sagen, wo der nächste Nachbar ist. Einzeln, weiß"jeder Bot nur" wo ist in Bezug auf seine nächste Kollegin, sondern geben sechs diese Viecher einen Algorithmus zu arbeiten, und Sie sehen einige komplexe und koordinierte Bot Verhalten."
Dr. McLurkin verwendet einen modifizierte PlayStation-Controller durch unterschiedliches Verhalten für seinen Schwarm von Robotern zu wechseln. In einem Modus wurde jeder Bot gesagt, um einen Pfad zu seinen nächsten Nachbarn, die oben gezeigten zeichnen. Die Custom-Built, Licht-Sensor-LED-Boden visualisiert diese Pfade für das Publikum, mit Daten aus jeder Bot Fahrwerk strahlte. Eine weitere Aufgabe hatte jeder Bot herauszufinden, wie es von Nachbar zu Nachbar Hop würde, der "Führer" Bot, unten zu erreichen.
Dann kam Dr. McLurkin die Bots bewegen. In einer Aufgabe mussten die Bots der Führer Bot, gesteuert von Dr. McLurkin über ihre linke Schulter zu allen Zeiten zu halten. Nach ein paar Sekunden huschen Verwirrung begann die Bots der Führer wie Planeten um eine Sonne umkreisen. In einem anderen waren sie Linie oben von zugewiesene Nummer, niedrigsten zum höchsten erzählt.
Der Roboter hat all dieses Wissen im Grunde nichts über die Welt um sie herum – nur die Lage der nächsten Angehörigen. Dr. McLurkin sieht eine Zukunft, wo Bots wie folgt verwenden ihre nicht-ganz-Intelligenz um zu tun schmutzigen oder gefährlichen Aufgaben. "Was passiert, wenn wir 20 Roboter zu suchen, die beliebtesten Spots in einem Waldbrand geschickt? Oder 200 Roboter für die Erdbeben-Überlebenden zu suchen? Oder mein Lieblings-Roboter, Roboter auf den Mars senden. Wir haben zwei gibt es jetzt, aber was ist, wenn es nicht zwei, sondern 2.000? "
Die Ausstellung kümmerten sich um Kinder ohne sich mit ihnen zu sprechen. Die Minibots quietschte, hupte und Pfiff wie winzige R2D2s, singen "Hi Ho, Hi Ho" und "The Hokey Pokey" während der verschiedenen Aufgaben.
Die Kinder waren fasziniert von dieser Spielzeug-wie Bots, aber nicht nur, weil sie sahen wie kleine Comic-Figuren auf einer Tanzfläche rund um bopping. Sie wollten zu verstehen, warum sie funktioniert die Art, wie, die Sie es taten, eine Aufgabe, die Dr. McLurkin glücklich zu erklären war.
Sommer-Schwarm war ein einmaliger Einblick – die volle Schwarm-Roboter-Ausstellung öffnet am Museum für Mathematik im Dezember. Wir können nicht warten, um zu sehen was es aussieht.
Bilder und GIFs von Nicholas Stango