Bilder: DARPA Robotics Challenge

Die DARPA Robotics Challenge ist ein Wettbewerb von Robotern (und ihren Entwicklern) in der Lage, Menschen bei Natur- und zivilisationsbedingten Katastrophen zu unterstützen. Die Herausforderung besteht darin, drei Ereignisse: die virtuelle Robotik Herausforderung ereignete sich im Juni 2013 und testeten Software-Teams Fähigkeit, führen Sie einen simulierten Roboter durch drei Aufgaben in einer virtuellen Umgebung; die DRK-Prüfungen auftreten, 20. / 21. Dezember 2013 auf dem Homestead-Miami Speedway, wo Teams versuchen, ihre Roboter durch acht individuelle, körperliche Aufgaben führen, die Mobilität, Manipulation, Geschicklichkeit, Wahrnehmung und Betreiber Kontrollmechanismen zu testen; Das DRC-Finale treten am Ende des Jahres 2014 und Roboter mit degradierten Kommunikation zwischen Roboter und deren Betreiber versucht eine Schaltung von aufeinander folgenden physikalischen Aufgaben erfordern. Das Siegerteam erhält ein Preisgeld von $ 2 Millionen.

Team Thor Roboter fährt ein Fahrzeug durch einen markierten Parcours am 21. Dezember 2013.

Team Tartan Rescue Robot, Schimpanse, übt eine Bohrmaschine während einer der Aufgaben am 21. Dezember 2013 bei der DARPA Robotics Challenge.

Team Mojavaton Roboter, Buddy, versucht, ein Ventil zu schließen.

IHMC Robotics humanoiden Roboter Schritte seitwärts durch eine Tür, während einer der Aufgaben auf 21. Dezember 2013-Team.

RoboSimian, gebaut von den Ingenieuren bei der NASA Jet Propulsion Laboratory, versucht, Stücke von Schutt aus einer Tür zu entfernen.

Team Schaft Roboter versucht, die Düse eines Schlauches mit Komponente während einer der Aufgaben am 20. Dezember 2013 zu verbinden.

Team Trooper Roboter versucht, während eine der Aufgaben am 20. Dezember 2013 eine industrielle Aufstieg. Der Roboter-Systeme wurden von Ingenieuren bei Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories aufgebaut.

Team Tartain Schimpanse Rettungsroboter bereitet sich auf die Gelände-Herausforderung auf 20. Dezember 2013 angehen.

NASA "Walküre" Roboter in das Team der Garage. "Walküre" wurde von den Ingenieuren bei der NASA Johnson Space Center in Houston gebaut.

Team Schaft Roboter versucht, offen eine gewichtete Tür im letzten Teil der Aufgaben eines am 20. Dezember 2013 ziehen.

Ingenieur bei Team Schaft hält eine Leine mit dem Roboter verbunden, wie die Maschine versucht, eine gewichtete Tür zu öffnen.

Team Wrecs zweibeinigen, humanoiden Roboter.

Team der KAIST Roboter versucht, in der Nähe drei verschiedene Ventile während einer der Aufgaben am 20. Dezember 2013.

Team Schaft Roboter ruft einen Schlauch und versucht, es an der Wand während einer der Aufgaben am 20. Dezember 2013 zu verbinden.

Team Mojavaton vierbeinigen Roboter versucht, zu Fuß über Rampen und Torten von Schutt, als Teil der Gelände-Herausforderung.

Die Ingenieure hinter Team Wrecs posieren mit ihren Roboter am 20. Dezember 2013.

Team HKUs zweibeinigen, humanoiden Roboter versucht, über verschiedene Arten von Gelände zu gehen.

Diese nächste Generation humanoide Roboter, genannt "Walküre" (Val) wird von NASA Johnson Space Center dynamisch, geschickte und Wahrnehmung-Intensive Aufgaben in einer Vielzahl von Szenarien, nach DARPA entwickelt. Val ist 6 Fuß 2 Zoll groß (1,9 m) und Sport eine leuchtende NASA-Logo auf der Brust.

"Eigentlich wollten wir das Erscheinungsbild dieses Roboters zu entwerfen, wenn Sie es gesehen haben wollten Sie aussehen," Wow, das ist genial, "Gruppenleiter" Walküre ", Nicolaus Radford sagte IEEE Spectrum in einem Video über den Roboter. "Es ist ein 44 Grad von Freiheit Roboter, durchaus in der Lage, sehr stark, komplett selbst enthalten. "Wir haben eine zwei Kilowatt Stunde Batterie, viele der an Bord Computer."

Ein japanisches Team mit SCHAFT Inc. baut einen zweibeinigen Roboter, der stehen 4,9 Fuß (1,5 Meter) hoch und wiegen ca. 210 Pfund (95 kg); der Bot basiert auf Hard- und Software für ihre bestehenden HRP-2-Roboter entwickelt. SCHAFT wird eine intelligente Roboter-Kernel erstellt, in dem es die notwendigen Software-Module für Anerkennung, Planung, Erzeugung von Bewegung, Motion Control und eine Benutzeroberfläche kombiniert werden. Die Gruppe teilt sich in drei Teams Aufgaben auszuführen: Hardware-Design, Software-Integration und Prüfung nach DARPA Szenario.

Die Hubo ist Drexel University zweibeinigen Roboter, der stehen 55 Zoll (140 Zentimeter) hoch und wiegen einige 132 lbs (60 kg). Das Team hat sieben Full-size Hubos, eine für jedes Teammitglied erstellt. "Diese Infrastruktur katalysiert eine Multi-Universität bemüht"durchstarten"und erfolgreich behandeln alle erwarteten DRC-Ereignisse in einem"Programm-Test-perfekt"Modell" nach DARPA Website.

THOR, ein taktisches gefährliche Operationen Roboter, von Virginia Tech entwickelt wird voraussichtlich werden beweglich und elastisch mit Wahrnehmung, Planungs- und menschlichen Interface-Technologie, die einem menschlichen Operator Absicht, folgert nach der DARPA-Website. Das Team entwickelt auch einen zweite, eher traditionellen Roboter um auf der sicheren Seite zu sein.

"Wir entwickeln zwei humanoide Roboter-Plattformen für die demokratische Republik Kongo. Einer ist "THOR", ein humanoider Roboter mit modernster Technologie (custom-Serie elastische Aktoren mit Impedanzkontrolle und Dynamik-Kontrolle zum Wandern). Der andere ist "THOR-OP," ein mehr "traditionellen" humanoide Roboter, der lagegeregelte Servos nutzt Betätigung und ZMP zu Fuß Algorithmen basierenden"schreibt das Team auf der DARPA-Website.

Carnegie Mellon University-NREC ist den Schimpanse (CMU hoch intelligente Mobile Platform)-Roboter für die Ausführung von komplexer Aufgaben in gefährlich, degradierten, ergonomisches Design-Umgebungen entwickelt. Schimpanse stehen 5 Fuß 2 Zoll und eine satte 400 lbs (180 kg) wiegen.

"Wir standen vor der schwierigen Herausforderung entwerfen und bauen des Roboters zur gleichen Zeit, dass wir die Software entwickelt. Ohne eine komplette Roboter wir entwickelt und erprobt ein Großteil der Software mit einem Simulator und ein Surrogat-Roboterarm. Wir schreibt die Ergebnisse der Simulationstests letzten Schliff auf dem Hardware-Design geben, als der Roboter zusammenkamen, "das Team auf der DARPA-Website.

NASA Jet Propulsion Labs baut einen Simian inspirierten, siebengliedrigen Roboter namens RoboSimian, die bewusste und stabilen Betrieb wird mit herausfordernde Aufgaben unter betreute Teleoperation (hier abgebildet in diesem Konzeptbild) abgeschlossen. RoboSimian werden die vier Gliedmaßen und Hände passiv zu erreichen stabile Positionen, erstellen Mehrpunkt verankerte Verbindungen zu stützen wie Leitern, Geländer und Treppenstufen und stemmen sich während des Betriebs der gewaltsame Manipulation nach DARPA.

Der intelligente Pionier-Roboter wird vom Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institute of Physical Science und chinesischen Akademie der Wissenschaften in Jiangshu, China entwickelt.

Team Mojavaton von Grand Junction, Colorado, baut einen vierbeinigen Roboter, der fast 5 Fuß (1,5 Meter) hoch steht. Ingenieure nutzen 3D-gedruckten Kunststoff, den Roboter auf 37 Pfund (17 kg) leicht, zu halten. Team Mojavaton ist hauptsächlich von Professoren und Studenten der Colorado Mesa University in Grand Junction, Colorado zusammengesetzt Die Gruppe der Roboter gebaut Hard- und Softwaresystemen, die nur ihre eigenen Mittel verwenden.

Team-Chiron, von Salt Lake City, baut einen sechsbeinigen Roboter mit vorhandenen Technologien und Komponenten. Sechs Roboterbeine gebe es mehr Geschicklichkeit und könnte es geschickt über flache und unebenem Gelände navigieren nach Betreuer helfen. Team Chirons Roboter steht 36 Zoll (91 Zentimeter) hoch und wiegt 150 Pfund (68 Kilogramm).