Damit Roboterhände besser wie der unsrigen, gebaut MIT diese weicher, intelligenter Finger

Es ist leicht zu vergessen, wie tolle die Geschicklichkeit und Anatomie unserer Hände sind – bis Sie lernen, wie schwer sie sind, für Maschinen zu replizieren. MIT hat große Fortschritte in Roboterhände in diesem Jahr gemacht, und nun hat es ein neues veröffentlicht.

Diese Woche auf der internationalen Konferenz über intelligente Roboter und Systeme, Bianca Homberg, Daniela Rus (Direktor MITs Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) und ihre Kollegen sind der neueste Fortschritt in der Roboter-Ziffern zeigen: modulare Finger aus Silikon und geschickt genug, um alles von Stofftiere in einzelne Stücke Papier holen, ohne dass programmiert mit Sensoren eingebettet, um zu verstehen, was es greifen.

Rus ist ein Pionier in der weiche Robotik, die sind so konzipiert, die mit unkonventionellen Materialien und oft pneumatische Systeme zu integrieren. In diesem Fall drei geformten Silikon-Finger auf der Innenseite gerippt edge zur Erleichterung biegen und erhöhen die Reibung, sind über die Ziffern eines Roboterarms geschoben. Dank der weichen Einhaltung des Silikons – und ein neuartiges Messsystem, das wir in einer Minute, die Finger zu bekommen kann dieses Bereichs wild in Größe ohne Vorwarnung darüber, was die Hand zu begegnen, von Eiern und CDs, Beanie Babies, Haarbürsten, Wasserflaschen und einzelne Stücke Papier zerbrechliche Gegenstände abholen.

Das ist eher ein Kunststück, als es sich anhört: Es ist eine Sache zu programmieren eine Roboterhand zu antizipieren, Größe, Gewicht und Form eines Objekts, es gesagt wird, zu erfassen. Es ist eine andere, ein random-Objekt vor einer Hand und vorausgesetzt, dass es die Daten notwendig, Urteil telefonieren über, wo zu begreifen, wie schwer und wie hoch wird.

In der begleitenden Papier über die Hand erklären haptische Identifizierung von Objekten über ein modulares weichen Roboter-Greifer, die Autoren wie sie es taten. Wo die meisten Roboterhände einen Sensor in der Nähe, wie eine Kamera oder Motion Sensor verwenden, sie biegen Sensor in jedem Finger eingebettet. Wenn jeder Fingersensor beugt und sendet ein Signal, daß es ein Objekt berührt, es weiß Fixierungsschrauben wieder an seinem Griff. Zusammen helfen sie den Roboter erzeugen ein Triple-seitig Verständnis was einwenden, dass es zu erfassen ist.

"Roboter sollte in der Lage sein zu holen eine Vielzahl von Tools, die für den menschlichen Gebrauch konzipiert und werden in der Lage, sie entsprechend zu behandeln", sagen die Autoren. Hände sind in gewisser Weise die Grenze der Robotik – und geben sie Finger, die auf eigene Faust "einfällt" ist ein großer Schritt in Richtung, so dass sie eher wie unsere eigenen.

Kontaktieren Sie den Autor unter [email protected].