DARPA die meisten anspruchsvollen Roboter Wettbewerb Set für Juni 2015

Werden Roboter der Tag in der Nachmahd eines Tsunami oder Kernschmelze zu retten können? Das US-Militär hat versucht herauszufinden.

Durch seine Robotik Herausforderung, des Pentagons Defense Advanced Research Projects Agency oder DARPA hat geschoben Ingenieurteams, Maschinen zu bauen, die eine Reihe von kniffligen Aufgaben durchführen und einen zermürbenden Hindernis-Parcours in einer simulierten Katastrophe Zone navigieren können.

Im nächsten Jahr der laufende Wettbewerb zieht mit einer Endrunde des Wettbewerbs in Südkalifornien, DARPA Beamten angekündigt heute (26. Juni). [Bilder: DARPA Robotics Challenge]

Schlacht von bots

Die Robotik-Challenge-Finale findet am Fairplex – Heimat des berühmten L.A. County Fair – in Pomona, Kalifornien, am 5. und 6. Juni 2015. Mannschaften für ein Hauptpreis von $ 2 Millionen in DARPA, was sagt der schwierigste Test des Wettbewerbs noch werden.

"Wir werden versuchen, die Messlatte noch mehr als was wir von Anfang an geplant hatte," Reportern Gill Pratt, DARPA Programm-Manager für den Wettbewerb in einer News briefing heute.

Die Robotik-Challenge 2012 ins Leben gerufen. Nach ein paar Runden der virtuelle Versuche statt DARPA seine erste physikalische Versuche auf dem Homestead-Miami Speedway in Florida im Dezember 2013. Die 17 konkurrierende Roboter musste durch einen bestimmten Kurs zu fahren, durchqueren, unebenes Gelände und Schutthaufen löschen Schutt aus einer Tür, eine industrielle Leiter zu klettern, einen Schlauch anschließen, verschiedene Arten von Türen zu öffnen, durchschneiden Trockenbau mit Werkzeugen und schließen eine Reihe von Ventilen.

Nächstes Jahr Finale enthalten ähnliche Hindernisse aber verfügen über eine Reihe von neuen Anforderungen des Wettbewerbs noch schwieriger machen. Zum Beispiel werden Teams dürfen nicht halten ihre Roboter, während die verschiedenen Herausforderungen, die Betreiber und ihre Bots durch die Aufgaben effizient zu arbeiten zwingen werden an Netzkabel angeschlossen. Menschlichen Teammitgliedern auch nicht dürfen, helfen die Roboter aufstehen wenn sie umfallen, DARPA Beamten sagte.

Darüber hinaus werden Wettbewerb Organisatoren stellen Kommunikationssysteme absichtlich fleckig, um den schlechten Service zu imitieren, den first Responder in ein Katastrophengebiet erleben dürften.

Geschwindigkeit wird auch ein wichtiger Faktor in der Wertung im nächsten Jahr nach DARPA sein. Während Teilnehmer vier Stunden für ihre acht Aufgaben letztes Jahr hatte, müssen die Roboter nur eine Stunde in diesem Jahr durch die Abfolge von Herausforderungen kontinuierlich laufen.

Humanoide Roboter mit Insekt Gehirne

Ingenieure haben noch einen langen Weg zu gehen, bevor Roboter tatsächlich nach einer Katastrophe Such-, Rettungs- und Aufräumarbeiten Bemühungen hilfreich sein könnten. Pratt sagte, dass die Erwartungen der Bürger über die Fähigkeit der Roboter sind in der Regel werden nicht im Einklang mit der Realität, vielleicht wegen der Art, die Bots in Science-Fiction-Filmen und die Tatsache, dass viele von ihnen sind wie Menschen aussehen dargestellt werden.

Auch mit State-of-the-Art Technologie, "unsere Roboter etwas zwischen einem Insekt Gehirn und ein Gehirn der Maus haben", sagte Pratt. Während einige heutige Roboter können Böden sauber oder in einer Fabrik ohne menschliche Aufsicht arbeiten, ist Katastrophenhilfe sehr viel komplexer und unberechenbar.

"Es ist viel, viel schwieriger als eine Etage Staubsaugen", sagte Pratt. "Sie haben keine Ahnung, was Sie finden. Die Umgebung ist sehr schlecht. "Du musst sehr innovativ wie Sie damit umgehen."

DARPA wurde noch nicht veröffentlicht die Liste der acht Aufgaben während der Endrunde abgeschlossen werden, aber davon wird man eine Überraschung Pratt sagte. In der Regel die Teams erhalten weniger Informationen über die Herausforderungen vor der Veranstaltung um mehr authentisch simulieren, Notfall, fügte er hinzu.

Ingenieure bei SCHAFT Inc., einem Google-prozentige japanische Robotik, kam in erster Linie während der 2013 Versuche in Florida für die Erfüllung ihrer zweibeinigen S-One-Roboter. Das Team beschlossen, aus dem Turnier, Verzicht auf DARPA, die Finanzierung auf ein kommerzielles Projekt arbeiten ziehen aber 11 andere Teams, die in den Studien teilgenommen werden in die nächste Runde in Kalifornien voran. Jede dieser Gruppen gewann $ 1,5 Millionen Mittel zur Vorbereitung auf das Finale. Pratt sagte, es wird Raum für andere eigenfinanzierte Robotik-Teams für den Wettbewerb nächstes Jahr registrieren.

Im folgenden ist eine Liste der aktuellen 11 Finalisten, von DARPA Website:

1. IHMC Robotik (Florida Institute for Human & Maschine Kognition; Pensacola, Florida)
2. Tartan-Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotik Engineering Center; Pittsburgh, Pennsylvania)
3. Team MIT (Massachusetts Institute of Technology; Cambridge, Massachusetts)
4. RoboSimian (Jet Propulsion Laboratory der NASA; Pasadena, California)
5. Team TRACLabs (TRACLabs, Inc.; Webster, Texas)
6. Team WPI-CMU (ehemals Team WRECS, Worcester Polytechnic Institute; Worcester, Massachusetts)
7. Team-Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories; Cherry Hill, New Jersey)
8. Team ViGiR (Virginia Tech; Blacksburg, Virginia)
9. Team THOR (Universität von Kalifornien; Las Vegas, Nevada)
10. Team Valor (Virginia Tech; Blacksburg, Virginia)
11. Team KAIST (Metro Stadt Daejeon, Südkorea)

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