DARPA Robotics Challenge: 8 knifflige Aufgaben


Diese Woche werden 17 Mannschaften und ihre Roboter-Kreationen auf Florida in einer ehrgeizigen Robotik-Wettbewerb konkurrieren absteigen.

Die DARPA Robotics Herausforderung Versuche sind Freitag und Samstag (20. – 21. Dez.) auf dem Homestead-Miami Speedway in Homestead, Florida statt Der Wettbewerb mit teams aus fünf verschiedenen Ländern, dient zur Förderung der Entwicklung von Robotern, die eines Tages Hilfe nach natürlichen oder vom Menschen verursachte Katastrophen bieten könnte.

DARPA, einem Arm des verantwortlich für die Entwicklung neuer Technologies für das Militär, das US Department of Defense wird die Leistung der Roboter auf acht separate physische Aufgaben zu bewerten. Die Herausforderungen sollen die menschlichen Operatoren und die Roboter autonome Entscheidungsfindung, Wahrnehmung, Mobilität, Kraft und Geschicklichkeit zu testen. [Bilder: DARPA Robotics Challenge]

Hier sind die acht Aufgaben, die auf dem Display bei der DARPA Robotics Challenge:

Aufgabe 1-Fahrzeug

Ein Kurs wird eingerichtet, die Roboter-Fähigkeit, ein Fahrzeug um eine Reihe von Pylonen navigieren zu testen. Diese Aufgabe erfordert den Roboter zu fahren durch den Kurs belegen, dass es kann eine Schnellinfo zu betreiben und einen Lenkrad zu drehen. Beim fallen der Zielflagge muss der Roboter zeigen, dass es kann aus dem Fahrzeug und bewegen Sie sich durch einen ausgewiesenen Endzone.

Aufgabe 2 – Gelände

Diese Aufgabe haben drei Komponenten, die die Roboter Fähigkeit, verschiedene Arten von Gelände zu durchqueren. Erstens bewegt die Roboter sich über eine Reihe von Rampen, bevor man zwei Stapel von Blöcken, die entworfen sind, um Boden zu imitieren, die mit Trümmern übersät ist.

Die Blöcke werden nicht auf den Boden befestigt werden, so die Roboter müssen nachweisen, dass sie Griff Verschiebung Terrain.

Aufgabe 3 – Leiter

Für diese Aufgabe werden die Roboter eine 8-Fuß-hohe (2,4 Meter)-Leiter zu erklimmen. Die Punkte werden basierend auf der Anzahl der Schritte, die der Roboter steigt. Der Roboter muss nicht die Leiter hinunter und wird auf den Boden von DARPA Beamten gesenkt werden, wenn nötig.

Aufgabe 4 – Schmutz

Um ihre Geschicklichkeit und Beweglichkeit zu demonstrieren, müssen die Roboter fünf Stücke von Schmutz von ihrem Weg zu entfernen. Nach DARPA Beamten kann kein Teil der geräumten Trümmer den Boden in einem Rechteck gebildet durch eine Tür und einen ausgewiesenen Startlinie des Roboters Maß an Kontrolle bei der Manipulation der unerwünschte Ablagerungen nachweisen berühren.

Ein weiterer Punkt vergeben für Roboter, die fünf weitere Stücke von Schutt aus dem Bereich zu entfernen. Als nächstes werden der Roboter durch eine offene Tür, Reisen hat keinen Schwellenwert. Die Aufgabe wird als abgeschlossen gelten, wenn die einzelnen Roboter eine Linie auf dem Boden hinter der Tür markiert überschritten hat.

Aufgabe 5-Tür

Die Roboter müssen drei verschiedene Arten der Öffnung einer Tür zeigen: schieben Öffnen einer Tür, die in einer Tür durch ziehen es geöffnet, und dann öffnet und betreten eine Tür, die gewichtet ist, um zu schließen. [Bilder: modernste Roboter]

Die drei Teile der "Tür-Aufgabe" ist in der oben angegebenen Reihenfolge auszufüllen. Keiner der Türen wird eine Schwelle haben, und dieser Teil der Herausforderung findet auf einer flachen Oberfläche, nach DARPA Beamten.

Aufgabe 6 – Wand

Als Nächstes zeigen die Roboter ihre Fähigkeit, in einer Katastrophe-Umgebung zu betreiben. Die Roboter werden benötigt, um 1/2-Zoll-dicken (1,2 Zentimeter) Trockenbau durchtrennen und entfernen Sie ein dreieckiges Stück aus der Wand.

Es werden keine Hindernisse auf oder hinter der Wand, wo die Roboter in Betrieb sein wird. Die Aufgabe wird der Roboter Fähigkeit, ausschließlich in einem grün gefärbten Bereich schneiden bewerten. Auch gibt es keine Grenzen, die Bestellung oder Anzahl an Schnitten notwendig, das dreieckige Stück Trockenbau zu entfernen.

Aufgabe 7-Ventil

Um zu zeigen, ihre Roboter Geschicklichkeit, schließt die Wettbewerber weiter eine Reihe von Ventilen, die Luftströmung in den Rohren zu steuern. Die Roboter werden drei Ventile in beliebiger Reihenfolge schließen, und die Aufgabe gilt als abgeschlossen wenn die Luft nicht mehr durch die Leitungen fließt.

In der Lage, diese Art von Aufgabe abschließen eines Tages als nützlich erweisen könnten in Katastrophensituationen, wenn Roboter sind in der Lage, die Erledigung von Aufgaben, die zu riskant oder gefährlich für den Menschen gelten. Zum Beispiel DARPA Beamten haben gesagt, Roboter könnte hilfreich gewesen, in der Zeit nach dem März 2011 Erdbeben und Tsunami, die Japan, angeschlagen, der radioaktives Wasser aus den betroffenen Fukushima Kernkraftwerk undicht verursacht.

Aufgabe 8 – Schlauch

In ihre letzte Aufgabe werden die Roboter einen Schlauch betreiben. Der Roboter beginnt hinter einer Startlinie, Annäherung an einen Schlauch und dann zeigen die Fähigkeit zu begreifen und es abspulen. Als nächstes werden der Roboter berühren das Ende des Schlauches auf eine separate Komponente, zeigen, dass sie Körperkontakt zwischen zwei Objekten machen können. Der Roboter werden schließlich die verbindende Komponente die Schlauch Düse beimessen. Es besteht kein Anspruch auf die Anzahl der Umdrehungen erforderlich, um die Verbindung herzustellen, aber die Aufgabe wird erst dann vollständig, wenn das Schlauchende in Kontakt mit der separate Komponente bleibt, von der Roboter nicht unterstützt.

Denise Chow auf Twitter folgen @denisechow . LiveScience folgen @livescience, Facebook & Google +.

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