DARPA Überholungen 'Atlas' Roboter vor der Konkurrenz in diesem Sommer

Wie nennt man einen Roboter, der ein Auto fahren, Mauern und Gebäude, Skala brechen kann? Hinweis: Es ist nicht "Der Terminator". Diese Super-Lage Bot heißt Atlas, und es wurde geschaffen, um Leben zu retten, nicht zerstören.

Die Defense Advanced Research Projekte Agency (DARPA), die Niederlassung des US-Verteidigungsministeriums mit der Entwicklung neuer Technologien für das Militär, vor kurzem ein Upgrade ihrer Atlas-Roboter in der Vorbereitung für die Endrunde der DARPA Robotics Challenge (DRK). Design und Entwicklung Wettbewerb begann im Jahr 2012, und die letzte Runde wird voraussichtlich Juni 5-6 in Kalifornien stattfinden.

Rund 20 Mannschaften werden in die Herausforderung im Wettbewerb und sind mit entwerfen und Testen von einem Roboter, der Menschenleben, nach einer Naturkatastrophe, wie ein Erdbeben oder ein Tsunami retten kann beauftragt. [Bilder: DARPA Robotics Challenge]

Sieben Teams, die an die finale Runde der Demokratischen Republik Kongo wird den DARPA entwickelt Atlas Roboter verwenden, das für diesen letzten Test seiner Fähigkeiten deutlich aktualisiert wurde. Der Bot Unterschenkel und Füße sind aus dem original-Design des humanoiden Roboters. Der Rest des Bots wurde nach DARPA Beamten völlig neu gestaltet.

Die bedeutendsten Änderungen Atlas' Design haben mit dem Roboter Stromversorgung und Hydraulikpumpe (der Mechanismus, der erlaubt es dem Roboter zu stehen, gehen, mit den Werkzeugen und führen eine Vielzahl von anderen Bewegungen) zu tun. Anders als in vorangegangenen runden die Ingenieure, die den Roboter steuern dürfen nicht fügen Sie ihre Bots auf jeglicher Art von Drähten oder Leinen, weshalb Atlas braucht jetzt ein Lithium-Ionen-Akku-Pack.

"Die Einführung einer Batterie und Variable-Druck-Pumpe in Atlas stellt eine strategische Herausforderung für Teams" sagte Gill Pratt, der DRK-Programm-Manager, in einer Erklärung. "Der Betreiber wird den Roboter auf einer mittleren Druck-Einstellung für die meisten Vorgänge um Strom zu sparen ausgeführt werden können, und wenden Sie dann platzt der Maximaldruck, wenn zusätzliche Kraft benötigt wird. Die Teams gehen zu müssen, um Spiel, die richtige Balance von Kraft und Lebensdauer der Batterie, den Kurs zu absolvieren. "

In der Tat werden Gleichgewicht von größter Bedeutung für alle teilnehmenden Teams in der Endrunde der Demokratischen Republik Kongo. Die untethered Bots werden nicht immer Hilfe von Robotik-Teams wenn sie umfallen oder in jeder Phase des Wettbewerbs, nach DARPA Beamten stecken. Im Einklang mit dem neuen "ohne Kabel"-Klausel, fallen Spannungsableiter – Kabel, die den Roboter helfen richtig selbst wenn es umfällt oder instabil – nicht gestattet. Die kabelgebundene Kommunikation Anbindehaltung, die Teams ihre Bots Steuern bisher geholfen werden auch verboten.

Die ersten physischen Tests der Roboter fand im Dezember 2013 auf dem Homestead-Miami Speedway in Florida. Die Bots musste ein Fahrzeug durch einen bestimmten Kurs zu fahren, machen Sie ihren Weg durch unebenes Gelände mit Trümmern übersät, klar Schutt aus einer Tür und klettert eine Leiter hoch. Um weiter ihre Geschicklichkeit testen, hatte jedes Team Roboter verbinden einen Schlauch mit einem Zapfen, verschiedene Arten von Türen zu öffnen, schließen eine Reihe von Ventilen und Trockenbau unter Verwendung der Energienwerkzeuge durchschneiden.

Die Bots werden wahrscheinlich ähnliche Herausforderungen beim diesjährigen Finale in Pomona, Kalifornien, aber diesmal musst jede Mannschaft ihre Roboter durch den Kurs viel schneller laufen – in einer Stunde statt vier, nach DARPA Beamten.

Und für den Fall, dass alle diese neuen Verordnungen nicht ausreichen, DARPA angekündigt, dass es absichtlich "degradieren Kommunikation zwischen Roboter und menschlichen Operatoren arbeiten in einem Abstand" um Bedingungen zu replizieren, die diese Roboter wahrscheinlich würde Gesicht in einer realen Katastrophengebiet.

Aber die Roboter stehen gelassen, nachdem dieser brutalen Wettbewerb auch belohnt werden. Das siegreiche Team sichert $ 2 Millionen. DARPA hat auch vor kurzem angekündigt, dass die Zweitplatzierte im Wettbewerb, $ 1 Million vergeben werden und der Drittplatzierten Team Weg mit $500.000 gehen.

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