Die Hindernis-Parcours, wo DARPA testet eine neue Generation von Roboter-Helden

Als die Tschernobyl und Daiichi Fukushima Atomkatastrophen in nervenaufreibenden Klarheit dargestellt befiehlt Menschheit Technologie in der Lage richten Zerstörung, die wir bereinigen kann nicht ohne das Leben der Menschen zu gefährden. Thats, warum DARPA veranstaltet die DARPA Robotics Challenge, in der Hoffnung, Sprung, Beginn der Entwicklung der mechanischen Ersthelfer von morgen.

Aber um die ultimative Geldbörse von $ 2 Millionen zu gewinnen, müssen die sechs konkurrierenden Roboter zuerst einen zermürbenden Hindernis-Parcours. Die acht Stufen oder Aufgaben, entworfen von DARPA Ingenieure setzen die Teilnehmer in Situationen, die sie wahrscheinlich in der Krise begegnen Zonen die Welt über.

Aufgabe 1

Die Roboter erste Aufgabe wird die einfachste sein. Sie habe gerade eine 2WD Polaris Ranger XP900 Side-by-Side durch einen 250 Fuß langen slalom von 40-Fuß breite Hindernisparcours mit Pylonen und Hindernissen übersät. Die Buggies werden auf eine Geschwindigkeit von 10 km/h begrenzt und werden mit remote Motor Kill Switches und Bremsen ausgestattet sein. Betrachten Sie es als eine sehr langsame, kontrollierte Death Race. Aber wissen Sie, mit Robotern.

Aufgabe 2

Sobald sie die Polaris geparkt haben, müssen die Roboter durch ein Knöchel-Bruch-Reihe von Betonklotz zu Fuß Gefahren zu klettern. Der Kurs besteht aus zehn Unterabschnitte, die zunehmend schwierig, da die Bots Fortschritt geworden.

Wechsel von rechts nach links in der Karte oben, die Roboter zuerst diagonal über 15 Grad Neigungswinkel Rampen, Schritt über gehen musst geschnürt, 2 x 4 und 4 x 4 Stolperfallen. Müssen sie zur Hürde sechs und zwölf-Zoll-Blöcke, 16 und 32-Zoll Tiefe Schritte vermeiden, montieren Sie die Diagonale Hill Stepfield und runter von ihrem Höhepunkt. Danach werden sie Montage und Demontage einer anderen Stepfield übersät mit schrillen Treppen, bevor schließlich springen über Verschiedenes Schutt normalerweise in Katastrophengebieten gefunden.

Aufgabe 3

Die dritte Aufgabe wertet die Roboter Stärke und Geschicklichkeit. Sie müssen einen Pfad zu einer Tür klar, durch das bewegen von schweren Trümmer-Haufen, die zwischen fünf und zehn Pfund wiegen. Hoffentlich werden zerkleinerte Infrastruktur vor künftigen Katastrophen gestapelt werden so ordentlich wie es hier ist.

Aufgabe 4

Die Tür in vier Aufgabe führt zu einem Flur mit drei Türen. Alles, was der Roboter tun müssen, um vorab ist durch sie hindurch zu gehen. Natürlich müssen sie jeweils zum ersten Mal öffnen. Die erste Tür schiebt geöffnet, zieht die zweite und die dritte ist ausgestattet mit einer gewichteten Schließung (die Dinge, die verhindern, dass die Tür knallte hinter dir Zischen). Scheint einfach genug.

Aufgabe 5

Die Roboter Gleichgewicht und Geschicklichkeit werden im Take Five getestet. Jeder Teilnehmer muss eine acht-Fuß hohe industriellen Leiter auf das Dach eines Versandbehälters aufsteigen.

Aufgabe 6

DARPA sechste Aufgabe erfordert, dass jeder Roboter durch einen Abschnitt der Mauer zu brechen. Nein, nicht mit ihren mächtigen mechanischen Fäusten. Sie werden beschäftigt Elektrowerkzeuge, wie zivilisiert Roboter. Die Teilnehmer haben die Wahl von Dewalt 18V Cordless Cut-out Werkzeug, eine Ryobi P340 18V Cordless Job Pil oder eine Skil 2895 18V Akku-Bohrschrauber.

Aufgabe 7

Die vorletzte Etappe verlangt ein außerordentlich hohes Maß an Geschicklichkeit. Die Teilnehmer müssen identifizieren und schließen eine Vielzahl der Ventil-Räder. Die Räder sind in unterschiedlichen Höhen an einer senkrechten Wand, sowie auf die horizontale Fläche dahinter befinden. Die Roboter müssen zu finden, greifen und drehen die verschieden dimensionierten Räder ohne zerreißen aus der Wand geschlossen.

Aufgabe 8

Die letzte Aufgabe erfordert eine Kombination von Schnelligkeit, Koordination und Kraft. Die Roboter müssen wickeln einen Feuerwehrschlauch aus einer Wand-Regal, ziehen Sie den Stecker ein Weg hinunter zu einem Hydranten und dann verbinden Sie es mit dem mitgelieferten Schraubenschlüssel.

So eindrucksvoll wie dieser Kurs ist vor allem, da die Teilnehmer während des Rennens gegen die Uhr, klar musst, ist dies unter die ersten Schritte auf einem langen Weg in Richtung einer wirklich einsetzbaren Roboter Ersthelfer.

Nachdem die Robotik-Challenge abgeschlossen ist, werden die Spur A-Siegerteams (wer den Roboter bauen) arbeiten mit Siegerteams Spur B und C (wer die Software-Steuerung gestaltet) bis 2014. Ihre ultimative "smart" Roboter übernimmt dann eine abschließende Reihe von realen Herausforderungen – wir reden hier echte undichte Hydranten und Wasserleitungen, nicht nur Ventil Räder an einem Sperrholz-Wand – auf den Geldbeutel von $ 2 Millionen mit nach Hause nehmen. [DARPA 1, Core-2 - DRC - 77]