Die Roboter-Finalisten in der DARPA Robotics Challenge zu erfüllen
Diese Woche werden für zwei Tage guten altmodischen Robot-Chaos Studenten und Ingenieure aus der ganzen Welt auf Südkalifornien steigen.
Insgesamt 25 Mannschaften in der DARPA Robotics Challenge Finale antreten, ein Wettbewerb zur Gestaltung-Roboter, die eines Tages helfen könnte auf eine natürliche oder vom Menschen verursachten Katastrophe reagieren. Der Wettbewerb, veranstaltet von der Defense Advanced Research Projects Agency, das Militär R&D Zweig, ist für die Öffentlichkeit zugänglich und findet am 5. Juni und 6 in Pomona, Kalifornien.
Das Siegerteam dauert nach Hause $ 2 Millionen. Die zweit- und drittplatzierten Mannschaften erhalten $ 1 Million und $500.000, beziehungsweise. [Bilder von der DARPA Robotics Herausforderung Studien ansehen]
Im Dezember 2013 16 Mannschaften traten in der DARPA Robotics Herausforderung Studien in Florida, und 11 Mannschaften wurden ausgewählt, um das Finale zu gelangen. Im März, 14 qualifiziert andere Teams, um an dem Wettbewerb teilnehmen. Die Teams stammen aus Ländern der ganzen Welt, darunter USA, Japan, China, Südkorea, Hongkong, Deutschland und Italien.
Zum Beispiel gibt es Team RoboSimian vom Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien. Dieses Team affenartigen Roboter nutzt seine vier Glieder stabil bleiben und vermeiden, umkippen. Ein Segen im Wettbewerb, möglicherweise weil die Roboter nicht angebunden werden, während sie versuchen, die verschiedenen Aufgaben zu erledigen.
Dann gibt es Carnegie Mellon University Team Tartan Rettung, deren Schimpanse Roboter dritten nahm Platz in 2013 DARPA Robotics Herausforderung Studien. Der Bot hat eine menschenähnliche Form, sondern rollt auf gummierten Spuren wie ein Panzer, wodurch es über unebenes Gelände zu bewegen.
Von japanischen National Institute of Industrial Science and Technology kommt Team AIST-NEDO, deren HRP2 + Roboter verfügt über solche Fähigkeiten als wandelnde Zweibeiner auf unebenem Gelände, hinlegen und aufstehen, sicher fallen, engen Passagen auf der Durchreise, Objekte zu manipulieren, während Sie selbst zu unterstützen, und tanzen im traditionellen japanischen Stil. Es sieht auch ein bisschen wie der Roboter aus dem Film "Kamerad."
Chinas Team intelligente Pioneer bringt ihre Roboter Xing Tian, benannt nach einer alten chinesischen mythischen Helden. Der humanoide Bot ursprünglich entwickelt wurde, soll ein Haushalt Aide, Hausarbeit und die Betreuung der Kinder und ältere Menschen, sagte Team-Mitglieder.
Team KAIST, aus Südkorea, hat die DRK-HUBO Roboter, die neueste Version von der HUBO Bot, die seit 2002 entwickelt hat. HUBO, steht für "Humanoide Roboter" können aufrecht gehen, sondern auch verschieben in eine kniende Position, in denen es auf Rädern fährt zu schnell bewegen.
Aus Deutschland kommt der Universität Bonn Team nimbre Rettung, deren Momaro-Roboter einen humanoiden Torso auf vier Rädern flexible Beine hat. Dies erlaubt es dem Roboter fahren auf unebenem Gelände, als auch Treppen steigen. Kopf des Roboters enthält auch ein 3D Laserscanner und ein Dutzend Kameras, die es in alle Richtungen sehen lassen können.
Zusätzlich zu den oben genannten Teams werden weitere 19 Teams an dem Wettbewerb teilnehmen. Hier ist eine vollständige Liste der Wettbewerber (in keiner bestimmten Reihenfolge):
(1) TARTAN RESCUE – Carnegie Mellon Universität in Pittsburgh. Roboter-Name: "Schimpansen."
2. TEAM AERO – Tokio. Roboter-Name: "Aero DRK."
3. TEAM AIST-NEDO-National Institute of Industrial Science und Technology, Japan. Roboter-Namen: "HRP2 +."
4. TEAM DRK-HUBO an UNLV – University of Nevada Las Vegas. Roboter-Name: "Metall-Rebell."
5. TEAM GRIT – Grand Junction, Colorado; Morton, Ill.; Moskau, Idaho. Roboter-Name: "Cog-Burn."
6. TEAM HECTOR – Technische Universität (TU) Darmstadt, Deutschland. Roboter-Name: "Johnny 05."
7. TEAM HKU — Der University of Hong Kong, China. Roboter-Name: "Atlas."
8. TEAM HRP2-TOKYO-Jouhou System Kougaku Laboratory, Tokio. Roboter-Name: "HRP-2."
9. TEAM IHMC Robotik – Institute of Human und Machine Cognition, Pensacola, Florida. Roboter-Name: "Running Man" (Atlas).
10. TEAM intelligente Pionier – Institut für fortgeschrittene Fertigungstechnik, Changzhou, China. Roboter-Name: "Xing Tian."
11. TEAM KAIST – Rainbow Co. und KAIST Daejeon, Südkorea. Roboter-Name: "DRK-HUBO."
12.-TEAM MIT-Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts. Roboter-Name: "Helios" (Atlas).
13. TEAM NEDO-HYDRA — Der Universität Tokio, Chiba Institute of Technology, Universität von Osaka, Kobe University; Tokyo. Roboter-Name: "Hydra".
14. TEAM NEDO-JSK-Universität Tokio. Roboter-Name: "Jaxon."
15. TEAM NIMBRE RESCUE-Universität Bonn, Deutschland. Roboter-Namen: "Momaro."
16. TEAM ROBOSIMIAN — Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien. Roboter-Namen: "RoboSimian."
17. TEAM ROBOTIS — ROBOTIS, Korea Tech University und Korea Robotik Gesellschaft, Seoul, Südkorea. Roboter-Namen: "Thormang."
18. TEAM SNU – Seoul National University, Suwon-Si, Gyeonggi-Do, Südkorea. Roboter-Namen: "Thormang."
19. TEAM THOR – University of California, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia. Roboter-Name: "THOR-RD."
20. TEAM TRAC LABS — TRACLabs, Webster, Texas. Roboter-Name: "Hercules" (Atlas).
21. TEAM TROOPER – Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories; Cherry Hill, New Jersey; Troy, New York; Philadelphia. Roboter-Name: "LEO" (Atlas).
22. TEAM VALOR, Virginia Tech, Blacksburg, Virginia. Roboter-Name: "ESCHER."
23. TEAM VIGIR — TORC Robotik, technischen Universität (TU) Darmstadt, Deutschland; Virginia Tech in Blacksburg, Virginia; Corvallis, Oregon, Oregon State University; Cornell University, Ithaca, New York; Leibniz Universität Hannover. Roboter-Name: "Florian."
24. TEAM WALKMAN-Italienisches Institut Technologyand Universität von Pisa, Genua-Pisa, Italien. Roboter-Name: "WALK-man".
25. TEAM WPI-CMU-Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Massachusetts; Carnegie Mellon University, Pittsburgh. Roboter-Name: "WARNER" (Atlas).
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