Diese autonomen Bots bauen Strukturen mit einer Hive-Bewusstsein der eigenen
Diese winzigen Bau Roboter aussehen tun sie gut choreographierten Tanz, arbeiten zusammen, um eine Struktur aufbauen. Wer fährt? Niemand – diese Mikro-Maschinen arbeiten autonom, mit dem gleichen Konzept, die Termiten und riesige Konstruktionen ohne ein Vorgesetzter oder ein Bauplan bauen die Bienen führt. Blick auf sie gehen!
Diese Bots sind Teil eines Forschungsprojektes von der Harvard School of Engineering and Applied Sciences studieren autonomen Maschinen. Die Harvard-Team zeigt in eine neue Forschungsarbeit in Scienceveröffentlicht wie eine Gruppe von Maschinen Strukturen oft ihrer eigenen Größe bauen kann einfach durch Anschluss an eine Reihe grundlegende Regeln.
Der Prozess ist nach Stigmergy, modelliert wo Termiten und andere Insekten Umweltsignale verwenden, um Bau einer großen Struktur ohne äußere Anleitung führen. Harvard University Informatiker Justin Werfel und seinem Team entwickelte zunächst ein Computerprogramm, das eine Struktur analysiert und bestimmt, einen einfachen Satz von Regeln, die die Roboter folgen müssen, um es zu bauen.
Die Roboter sind so programmiert, bestimmte Entscheidungen basierend auf was sie in ihrer Umgebung wahrnehmen, aber sie sind nicht explizite Anweisungen auf Ziegel zu platzieren. Im Wesentlichen, bumble sie herum, bis sie spüren, das schwarz-weiß-Raster ein Stein oder eine weiße Markierung auf dem Boden oder einem anderen Roboter ab. Das System baut auf früheren Forschungen über ein ähnliches System mit einem Roboter, in einer Technik, die erstmals im Jahr 1995 vorgeschlagen wurde.
Der Roboter weiß nicht, wie viele Ziegel in der Struktur sind, oder wie viele andere Roboter an dem Projekt arbeiten – sie einfach watscheln bis ihre Batterien sterben oder es gibt keine freien Plätze mehr, Ziegelsteine zu setzen. Und da die Bots parallel arbeiten, der Prozess ist vollständig skalierbar: hinzufügen oder Entfernen von Bots aus dem Projekt hat keinen Einfluss auf den Workflow von jeder einzelnen Bot.
Werfel und Kollegen vorstellen, ein Generator-Bot-System wie dieses verwendet wird, um die Sandsäcke vor einer Flut oder arbeiten in gefährlichen Umgebungen zu legen – vielleicht sogar auf anderen Planeten. Wie eine Real-Life Wall-E. [Wissenschaft über PhysOrg]