Dieser entzückende Roboter hilft der ISS mit Roboter-tanken

Die internationale Raumstation ISS hat nur einen Vorrat an neue Hardware – darunter auch diese attraktive Roboter, die Teil der Roboter-Betankung Mission bilden wird.

Bekannt als VIPIR — oder der visuellen Inspektion beweglich Wirbellosen Roboter zu den galaktischen Freunden — der Pixar-wie Roboter hilft Astronauten suchen, denen sie sonst nicht zu sehen wäre. Es schließt sich eine bestehende Testbed-Technologie auf der Außenseite der ISS, alle entworfen um Hilfe tanken und Reparatur-Satelliten im Orbit. NASA erklärt, wie es helfen kann:

Wie VIPIR bekommt wo es gehen muss: Ermöglichen Sie, bis zu 34 Zoll Schlauch VIPIR zu erweitern und seine miniaturisierte Kamera durch enge Öffnungen bis auf einen Zoll im Durchmesser zu navigieren. Möchten Sie einen Blick auf etwas werfen, über Sie oder um die Ecke? Mission-Controller können die Spitze des Rohres um bis zu 90 Grad in vier gegensätzlichen Richtungen drehen Befehl.

Wie es Daten erfasst: Am Ende der Röhre artikulierenden Tipp ist eine kleine Farb-Kamera, die misst gerade einmal 1,2 mm im Durchmesser, so dass es eine der kleinsten Kameras der Welt, und die kleinste Kamera jemals von der NASA im Raum geflogen werden. Kommerziell entwickelt, wird es in der Regel von der medizinischen Industrie für Endoskopien und andere ähnlichen Verfahren eingesetzt. Die NASA beschafft diese kommerziellen handelsüblichen (COTS) Kamera und dann es ausgiebig getestet mit benutzerdefinierten Elektronik es für potentielle Ausfälle auf den Bildschirm, die in einer Raum-Umgebung auftreten können. Screening-kommerzielle Hardware für bemannte Raumfahrt ermöglicht eine rasante Entwicklung.

Kamera-Funktionen: Die Endoskop-Kamera kleine Dimensionen es nicht davon abhalten, ein beeindruckendes Bild liefern. Es liefert ein ~ 100-Grad-Field-of-View-Bild mit einer Auflösung von 224 x 224 Pixel (0,05 Megapixel) auf die Erde zurück. Während die Anzahl der Pixel im Vergleich zu heutigen im Handel erhältlichen Digitalkameras, die Auflösungen in der Größenordnung von 20 Megapixel haben kleine klingen mag, ist diese Funktion ideal für Nahbereich Inspektion Arbeitsplätze, wenn die Kamera nur ein bis zwei Zoll vom beabsichtigten Ziel ist.

Was es im Orbit zu tun: RRM existiert um zu testen, neue Technologien und Funktionen im Raum. Von Dextre Roboter gehalten, wird VIPIR seine Kameras testen Fähigkeiten durch die Erfassung der Bilder der Satelliten-Teile in verschiedenen Abständen auf dem RRM-Modul. Das Team sendet auch die VIPIR Endoskop-Kamera durch ein spezielles "Entscheidung-Box", die eine Inspektion Aktivität simuliert, die ein Roboter führen könnte. Im Orbit Ergebnisse hilft das Team bestimmen, welche Art von Kamera-System und Operationstechniken wäre am besten geeignet für verschiedene Aufgaben auf mögliche zukünftige Missionen.

Erfahren Sie mehr über die Roboter auf seine eigene Web-Seite. Oder einfach coo über wieviel es Wall-E in der folgenden Abbildung aussieht. [NASA]