Dieser sphärische Roboter kann seine vier Beine entfalten nach geworfen

Forscher in Japan haben einen bemerkenswerte neue Roboter entwickelt, der eine überraschende zu den Droideka von Star Wars Ähnlichkeit. QRoSS genannt, kann diese throwable, kugelförmige Roboter entweder durch Rollen oder gehen auf allen Vieren bewegen. Zum Glück ist es nicht in der Lage, Laser abfeuern oder das begehen Kraftfelder... zumindest noch nicht.

Dieser Roboter wurde von Takeshi Aoki, Satoshi Ito und Yosuke Sei Chiba Institute of Technology in Japan entwickelt. Das Team zeigte vor kurzem ihre Droid auf der IROS 2015-Konferenz in Deutschland, und sie haben eine begleitende Papier, die seine Funktionen im Detail beschreibt.

Der äußere Körper der QRoSS besteht aus eine langlebige, kugelförmigen Schale. Im Inneren versteckt sind vier Beine, die zu entfalten und für die vierbeinigen Fortbewegung. Für einfache Manöver können QRoSS nur wälzen.

QRoSS ähnelt MorpHex MKII, eine kugelförmige Roboter, der kann seine sechs Beine zurückziehen und verwandeln sich in einen rollenden Ball.

Aber im Gegensatz zu MorpHex, QRoSS können geworfen werden, um eine Funktion, die in einer beliebigen Anzahl von Kontexten, einschließlich arbeiten an gefährlichen Orten nützlich erweisen könnte. Schreiben in IEEE Spectrum, erklärt Evan Ackerman:

Reale Roboter angeht, ist der Hauptunterschied zwischen QRoSS und MorpHex, dass QRoSS ein walking-System verwendet, die völlig unabhängig von der äußeren Hülle ist. Der große Vorteil davon ist, dass die Shell als passive Stoßdämpfer, so dass des Roboters die zurückgesetzte wirkt (oder hypothetisch, geworfen) ohne es zu beschädigen. In ein Katastrophengebiet z. B. ein Mensch könnte den Roboter wie ein Baseball in einen gefährlichen Bereich von einem sicheren Futter, und nach ein paar Mal hüpfen, QRoSS einfach Sprossen Beine und beginnt herumlaufen. Beine sind ausgezeichnet im Umgang mit sehr unwegsamem Gelände, und das Design des QRoSS können Sie mit Beinen bei Bedarf ohne sich immer darüber, wie zerbrechlich sie sind, da Rutschen und fallen nur verwandelt sich in eine Hüpfburg Roll sorgen.

Die neueste Version von QRoSS wiegt etwa 5,5 Pfund (2,5 kg), und er misst 11,8 Zoll (30 cm) im Durchmesser, so dass es nicht zum werfen optimiert. Das heißt, das Design wirkt skalierbar, das kann schließlich für kleinere und größere Versionen erlauben.

Mehr bei IEEE Spectrum . Und schauen Sie sich die gesamte Studie bei IEEE Robotics and Automation Society.

Per e-Mail des Autors auf [email protected] und folgen ihm auf @dvorsky. Top-Bild von T. Aoki Et Al., 2015