Ein Astronaut auf der ISS wird eine neue Art von haptischen Rover hier auf der Erde kontrollieren.

Dies war ein Jahr der Haptik: aus den weit verbreiteten Einsatz von it in der Unterhaltungselektronik durch Apple Watch, der Boom in der Entwicklung von berührbare Schnittstellen. Bald ein Astronaut an Bord der ISS wird versuchen eine große haptische Experiment – durch die Steuerung eines Super-präzisen Roboters hier auf der Erde mit force-Feedback aus an Bord der ISS.

Der Astronaut ist Andreas Mogensen benannt, und er werde in ein paar Tagen auf der ISS ankommen. Eines der (vielen) Experimente wird er Teil des auf der ISS läuft von der Europäischen Weltraumorganisation Telerobotik und Haptik Labor, das eine neue Art von Rover genannt interagieren Centaur mit zwei Roboterarme, die Force-Feedback dem Bediener in Echtzeit geben entwickelt hat. Ziel ist es, Interact auf Missionen zum Mars, mit einem Astronauten im Orbit oder in der Nähe des roten Planeten Steuerung auf der Oberfläche ohne landen zu schicken.

"Mars viel zu weit für direkte Fernbedienung aus Erde, sondern um den Planeten herum fliegenden Astronauten das Problem der zeitlichen Verzögerung überwinden würde Erweiterung menschlicher Intelligenz und Intuition zu Planetenerkundung ohne die Gefahr und die Kosten der Landung", erklärte die ESA letztes Jahr. Aber aktuelle Roboterarm Technologie ist ziemlich grob für präzises und nuancierte arbeiten – so die ESA gebaut Interact zwei Arme mit fortgeschrittenen Force-Feedback der operativen Astronaut Dank kleinem fühlen "zwingen reflektierende Joystick."

Anfang September geben Mogensen Interact seinen ersten in-Orbit Testen des Konzepts. Er wird ein super-präzises Arbeiten hier auf der Erde mit Force-Feedback auf der ISS durchführen ihn buchstäblich spüren ließ, was der Roboter fühlt. Die ESA erklärt:

Andreas, durch Einführung der ISS am 2. September wird erster Versuch, den Roboter zu lokalisieren, eine 'Operationen task Board"zu führen und dann zu entfernen und eine Metall pin hinein stecken, hat einen sehr festen mechanischen Sitz und Toleranz von nur etwa 150 Mikrometern, weniger als ein Sechstel eines Millimeters.

Hier ist die Pin als Referenz:

Force-Feedback ist seit den frühesten Tagen der Robotik eine große Herausforderung. Das Problem ist einfach: ohne die Möglichkeit zu "fühlen", was der Roboter Mechanismus anliegt, halten, oder verschieben, hat der Betreiber zu verwenden, aus den Augen zu kontrollieren die "Bot. Das schafft große Probleme, da es bedeutet, nicht zu wissen, wie viel Kraft auf potenziell zerbrechliche Objekte angewendet wird.

In den 1950er Jahren wurden die frühesten Roboterarme entwickelt, um genau dieses Problem zu lösen. Wissenschaftler an die Atomic Energy Commission Giftstoffe aus weit weg aus Gründen der Sicherheit zu umgehen versucht und waren gezwungen, Roboterarme mit Force-Feedback zu entwickeln, so dass der Handler könnte abholen und Kernmaterial aus sicherer Entfernung zu manipulieren.

Department of Energy auf Flickr/CC.

Dass dieselbe Technologie später wurde ausgeliehen von Ingenieuren entwickeln robotische Chirurgie Instrumente, ganz zu schweigen von VR, und es ist das Grundprinzip, das die ESA Rover mit Strom versorgen kann.

Für zukünftige Missionen zu fernen Planeten oder auch nur Mars zu erkunden wäre ein Rover, der bereitgestellt und von Menschen, die in der Umlaufbahn bleiben gesteuert werden kann ein riesiger Fortschritt. Nicht nur wäre es sicherer Landung und menschlichen Astronauten erneut zu starten, aber es würde ermöglichen es uns, deren Atmosphäre oder Oberfläche sind für den Menschen unwirtlichen, Planeten zu erkunden.

Die ESA Rover ist nur die erste Generation von dieser Kraft gesteuert Rovers, die entworfen, um fühle mich eher wie Erweiterungen unseres eigenen Körpers als unabhängige Roboter, egal wie weit entfernt sie auch sein mögen – in diesem Fall etwa 250 Meilen über der Erde.

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