Ein autonome Shuttle fährt zum ersten Mal öffentliche Straßen
In diesem Herbst werden eine Stadt in den Niederlanden die erste vollständig autonome Shuttles regelmäßig auf seiner öffentlichen Straßen – in Form von einen kleinen Bus Kart Menschen zwischen zwei Städten ermöglichen.
Sie werden WEpods genannt, und sie sind nur groß genug, um sechs Personen bequem Platz. Es ist ein Projekt der Stadt Wageningen, die im zentralen Teil der Niederlande ist wo Landwirtschaft ein großes Geschäft ist. Die Gemeinschaft nutzt die Busse, Shuttle Besucher zwischen den Städten von Ede und Wageningen (ca. 17 Minuten) sowie rund um die Universität, ein Zentrum für Agrarforschung. Autonome Busse werden es einen Hauch von "neue, flexible, nachhaltige und soziale Mobilität" für Ihren Besuch auf Geschäftsleute und Touristen verleihen, erklärt der Projekt-Website.
Die Busse, die eine geänderte Version von denen gemacht durch Schweizer Robotik Unternehmen EasyMile und wurden in mehreren privaten Projekten getestet werden – nicht furchtbar schnell gehen: sie werde peter entlang bei ungefähr 15 Meilen pro Stunde, wie BigThink berichtet. Sie auch nicht sehr weit gehen, und ein Mensch wird immer gerade aus der Ferne via Kamera, um sicherzustellen, dass nichts schief geht. Aber es ist immer noch ein großes Problem, da es die erste regelmäßige Einnahme von völlig autonom Shuttle auf einer öffentlichen Straße sein. Während Google und andere ihre fahrerlose Autos in der Öffentlichkeit für eine Weile jetzt getestet haben, aber sie Menschen im Inneren bei Notfällen – inzwischen haben, haben kleinere autonome Prototypen gesehen kurze Tests im öffentlichen, aber nichts dauerhaftes.
Im Vorgriff auf scheinbar öffentliche Angst, startete der Projektersteller ein Online-Forum, wo Leute fragen, Fragen vor dem 30. November Starttermin. Einige dieser Kommentare sind ziemlich verrückt ("Ich würde in so einem Auto fühlen wie ein Cookie in der Keksdose, kurze gelebt."). Aber eine andere Diskussion auf dem Forum ist eigentlich ziemlich informativ, ein postdoc Forscher namens Joris Ijsselmuiden, die Studien Robotik und Landwirtschaft und arbeitet an dem Projekt veröffentlicht eine GIF-Datei, die zeigt, wie die Hülsen Straßenschilder und Objekte mit Computervision identifizieren.
Während natürlich die Busse GPS-Daten verwenden, verwenden sie auch Computervision, Informationen über der Bus selbstständig wohin geht. IJsselmuiden erklärt:
Sinkt die Genauigkeit des GPS-Systems muss zum Beispiel durch Bäume entlang der Straße, es durch Wahrzeichen Erkennung geholfen werden. Hier die Kameras erkennen Objekte entlang des Weges und vergleichen Sie sie mit bereits bekannten Objekten aus früheren Aufnahmen. Die Position dieser Objekte bekannt und so kann das Fahrzeug berechnen, wo es sich befindet.
Es ist ziemlich cool zu sehen, diese Art des maschinellen Lernens buchstäblich in Bewegung – auch wenn es nur 15 km/h noch.
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