Ein Roboter, der schiebt, wie ein Mensch umso beeindruckender, als es ist klingt
Ein wirklich intelligente Roboter passt sich an einer Vielzahl von Herausforderungen im laufenden Betrieb – wie Anpassung seiner Haltung zum Schieben oder ziehen große Objekte, wie ein Mensch tut. Aber was kommt natürlich auf den Menschen ist viel komplizierter für Roboter.
Nehmen Sie diese "Bot zum Beispiel von der University of Tokyo JSK Labor entwickelt. Der clevere humanoide wird versuchen, eine schwere Last mit seinen Armen zu bewegen. Wenn es, dass das Objekt nicht bewegt feststellt, Schliche und versucht eine völlig neue Lage autonom. Es könnte umdrehen, lehnen sich an das Objekt, und versuchen Sie zu Fuß nach hinten dagegen, wie Sie vielleicht.
Es klingt einfach, aber das ist wirklich cool Verhalten wie IEEE Spectrum heute erklärt. Diese Art der Improvisation Problemlösung ist eine sehr menschliche Eigenschaft. Viele Roboter, vor allem diejenigen, die derzeit verwendet wird, in Fabriken und so weiter, sind nur so programmiert, eine Aufgabe, in einer Weise, an einem Ort zu tun. Zum Beispiel, einen Roboter, der bleibt an der gleichen Position am Arbeitsplatz und hebt die schwere Kisten einen vorab festgelegten Förderband herab.
Noch beeindruckender ist, dass der Roboter stolpern oder fallen nicht — wie ich könnte. Es passen die Größe seiner Schritte basierend auf wie viel oder wenig, das Objekt bewegt. Dies ist auch eine große Sache, denn sie zeigt nicht nur den Roboter ersetzen was Back-Breaking Arbeit für einen Menschen buchstäblich sein könnte, sondern dass es auch die Aufgabe besser als ein Mensch durchführen könnte.
Je nach Bandbreite die "Bot wurde von Forschern der University of Tokyo in einem Dokument mit dem Titel"Ganzkörper-drängen Manipulation mit Kontakt Haltung Planung von großen und schweren Objekt für Humanoidroboter"auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation in Seattle letzte Woche vorgestellt.
Schauen Sie sich das vollständige Video unten. Und nicht für bewilligt nehmen schieben – es ist schwer für unsere Roboter-Freunde.
[IEEE]
GIF und Video über IEEE YouTube