Eines Roboters, einen Schweinedarm ganz von selbst genäht
Roboter-assistierte Chirurgie ist in Krankenhäusern immer häufiger, aber es ist immer unter der Kontrolle eines menschlichen Chirurgen. Jetzt ist ein Roboter, Einschnitte in ein lebendes Schwein Bauch, ganz von selbst genäht.
Immer Roboter autonom operieren auf weiches Gewebe – wie Ihre Eingeweide — ist schwierig. Erstens ist es schwer, einige Teile Form anderen erzählen. Zweitens, es ist verdammt rutschig drin, macht es schwer, den Überblick behalten alles ist, wo erschwerend.
Die Forscher die Kinder National Medical Center in Washington DC noch nicht die Roboter einen Vollbetrieb ungelenkte, dann durchführen lassen. Stattdessen sie fluoreszierende Tags hinzugefügt, an der Oberfläche ein Schwein Mut, die ihre intelligente Gewebe autonome Roboter erlaubt – oder Sterne an seine Kollegen (nicht die man im Bild oben) – um zu sehen was genau über 3D-Kameras und Nah-Infrarot-Bildgebung geschah.
In der Tat konnte anhand von Informationen aus diesen Sensoren STAR einen chirurgischen Schnitt im Darm von vier verschiedenen Schweine, ohne fremde Hilfe zu nähen. Vergleich mit menschlichen chirurgische Arbeit ergab, dass es zumindest in Einklang, Nähte gleichmäßiger als seine Kollegen Fleisch-Raum zu platzieren.
Aber es war langsam, ganz langsam. Eine Prozedur, die von einem menschlichen Chirurgen in 8 Minuten durchgeführt werden kann dauerte den Roboter 50 Minuten. Noch, wenn es beschleunigen könnte, der Roboter ließe sich sagen, um eine Operation zu beenden, während ein Chirurg für die nächste bereitet. Die Ergebnisse erscheinen Science Translational Medicine.
Das Team plant nun, entwickeln STAR für die Prüfung beim Menschen, wo rechnen die Forscher die "Bot genutzt werden, zu helfen, Sanitäter, die einfache Operationen wie Blinddarms durchführen. Nicht anmelden alle auf einmal.