Einfach backen Roboter? 3D-gedruckten Bots könnte selbst zusammenstellen, wenn Sie erhitzt
Montage eines zukünftigen Roboters könnte so einfach wie es Aufheizen. Zwei neue Studien zeigen, wie 3D-Druck Roboter Falten in Form und versammeln sich nach der Hitze ausgesetzt sein könnte.
Damit ein zweidimensionales Blatt Material selbst in eine 3D Maschine montieren, verwendet die Forscher beheizten Platten eine Art von Polymer Polyvinylchlorid oder PVC genannt. Diese Blätter des Materials wurden zwischen zwei starren Polyesterfolien, die voller Schlitze sind.
Wenn Sie erhitzt, das PVC schrumpft und die Schlitze schließlich verschlossen, gegeneinander schieben und verändern die Form des PVC. Dabei schwenkt das Material in verschiedenen Formen, basierend auf das Muster der Schlitze und Interaktion die Hitze mit PVC.
Als Schlitze von verschiedenen breiten Push gegeneinander wird das Material in 3D-Strukturen, Falten die Forscher sagten.
"Du tust dieser wirklich kompliziert globale Steuerung, die jede Kante in das System zur gleichen Zeit bewegt", sagte Daniela Rus, Professor für Ingenieurwissenschaften und Informatik an Massachusetts Institute of Technology in Cambridge, Massachusetts, dessen Gruppe die Untersuchung durchgeführt, in einer Erklärung. "Sie möchten diese Kanten so gestalten, dass das Ergebnis alle diese Bewegungen, die tatsächlich miteinander interferieren, zu komponieren, die richtige geometrische Struktur führt."
Eine neue Studie untersucht, wie erstelle ich die 2D Muster von Schlitzen, die diese faltbare Roboter ermöglichen, während der andere beschreibt elektrische Roboter Bauteile wie Widerstände und Kondensatoren aus "selbst Falten Laser-Cut Materialien."
Shuhei Miyashita, Postdoktorand am MIT, speziell einen Aluminium beschichteten Polyester Sensor, der an die Roboter angebracht werden kann, sobald sie komplett montiert sind. Der Sensor sieht aus wie ein kleines Akkordeon mit Falten des Materials, die komprimiert und helfen elektrische Ströme, die durch das System passieren.
Um den Roboter zu bewegen zu können, konnte ein Motor aus einer faltbaren verkupferter Polyester Spule hergestellt werden, sagte der Forscher.
Die neuen Studien bauen auf früheren Arbeit von Rus und ein weiterer MIT-Professor, Erik Demaine, wie Origami Falten Techniken eingesetzt werden könnte, um Roboter zu entwerfen.
Die Ergebnisse wurden bei den 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, die vom 31 Mai-5. in Hongkong Juni stattfindet, vorgestellt.
Elizabeth Howell @howellspace zu folgen, oder Wissenschaft auf Twitter @livescience Leben. Wir sind auch auf Facebook & Google +.