Entdecken Sie die Welt von Ihrer Couch mit diesem Roboter-Bewegung-Matching
Spiele und interaktive Filme sind lustig, aber moderne virtual Reality-Systeme wie das Oculus Rift haben auch die Möglichkeit, damit die Menschen reisen und erleben Sie die Welt, ohne ihr Sofa verlassen zu müssen. Und der DORA Telepräsenz-Roboter, der die Bewegungen einer Person trägt ein Kopfhörer perfekt kann, hilft das VR-Erlebnis noch eindrucksvoller machen.
Anstelle von remote-Kamera, die fängt einen 360-Grad-Blick auf alles, was um es herum vorgeht, so dass ein Oculus-Träger in alle Richtungen Sie sich um schauen kann, Robotik-Forscher an der University of Pennsylvania entwickelt DORA – der geschickten Beobachtungsdaten Roving Automat – mit ein paar Bewegung abgestimmt-Kameras, die als jemand zu dienen ist remote Augen.
Jede DORAS Kameras kann streamen live 976 x 582 Video mit 30 Bildern pro Sekunde, was deutlich unter dem, was die neueste Version von Oculus Rift anzeigen kann, aber angesichts der Tatsache das System ist noch in der Forschung, es gibt viel Raum für Verbesserungen. Ein VR-Kopfhörer ist schon in der Lage, Bewegungen und Position des Trägers zu verfolgen, so dass Informationsübermittlung, DORA über einen Line-of-Sight Radio-Link ermöglicht es, jede Wendung, die Bewegung und die subtile Verschiebung perfekt zu imitieren. Und da es auf eine mobile Robotik Plattform montiert ist, es kann jemand trägt ein VR Kopfhörer erkunden, wohin sie wollte.
Die größte Hürde für DORAs Forscher jetzt zu überwinden ist die Verzögerung zwischen der VR Kopfhörer Bewegungen und der Roboter-Kameras. Wenn Latenz unter 20 Millisekunden liegt, ist es nicht mehr wahrnehmbar zu jemand trägt ein VR-Kopfhörer. Und Oculus hat vorgeschlagen, dass eine Wartezeit von 60 Millisekunden die obere Grenze für die VR-Erlebnis glaubhaft zu machen. Aber DORAS Latenz liegt derzeit bei rund 70 Millisekunden – teilweise aufgrund der Geschwindigkeit seiner mechanischen Komponenten – und das könnte sogar noch länger, wenn das System abhängig von einer drahtlosen Internetverbindung statt Radio wie es derzeit verwendet wird.
Aber das Potenzial für solche Roboter ist atemberaubend. Menschen mit Behinderungen ein neues Gefühl von Freiheit und Bewegung könnte es geben. Notfallhelfer wäre in der Lage, einen Bereich zu gefährlich für den Menschen, ohne die Einschränkungen einer statischen Kamera montiert zu einem traditionelleren Roboter geben sicher zu erkunden. Und Museen oder Kunstgalerien konnte sogar ein DORA-wie Roboter, damit sich Besucher aus der ganzen Welt ihre Kollektionen durchgehen, ohne einen Cent auszugeben auf Flugkosten vermieten. Auch wenn die Menschheit die Zukunft wie vorausgesagt in Pixars WALL•E Kanten beunruhigende näher.
[DORA über IEEE Spectrum]