Erstaunlich, Robo-Fische arbeiten zusammen

Ein Trio von Roboter-sportliche Fischschwänze und Flossen aced vor kurzem ihren ersten Swim Team Test.

Die meisten Unterwasser Roboter basieren, zwar auf Anleitung von einem Wissenschaftler oder Kabelempfänger können die neuen Roboter, genannt Robofish, als Team arbeiten drahtlos nur miteinander kommunizieren.

Kristi Morgansen, Ingenieur eine Luft- und Raumfahrttechnik an der University of Washington, stellte Ergebnisse aus diesem Test schwimmen auf der International Federation of automatische Control Workshop über Navigation, Führung und Kontrolle von Unterwasser-Fahrzeuge.

Die Fische sind etwa zwei Fuß lang und wackeln mit ihren fischähnlichen Schwänzen und Flossen durchs Wasser. Den Forschern zufolge Flossen haben Vorteile gegenüber Propeller, die üblicherweise für Unterwasser Roboter verwendet werden, in diesem flossen produzieren weniger ziehen und Lärm und erlauben die Roboter, enge Kurven zu machen.

In der Zukunft sagen Morgansen und ihre Kollegen Schulen der Hochsee-Roboter arbeiten zusammen, um Gruppen von der real McCoy unter Wasser, wie Wale und Delfine (obwohl diese Meerestiere sind eigentlich Säugetiere, nicht Fische) zu verfolgen, oder sogar schwer zugänglichen Höhlen, wie Sie versteckt unter Eis erforschen konnten.

Im Labor, Morgansen und ihre Kollegen programmiert die Robo-Fische entweder schwimmen in die gleiche Richtung oder in verschiedene Richtungen (im letzteren Fall, jeder würde schwimmen ca. 120 Grad von seinem Nachbarn).

Hier ist, wie die Roboter "" miteinander reden: "einer von ihnen wird eine Nachricht, und der Rest von ihnen wissen es nicht ihrerseits zu sprechen und so hören sie," Morgansen sagte LiveScience. " Es ist eine Zeit, in der sie wissen, gibt es ein Signal kommt. Wenn sie es erhalten, verwenden sie es; Wenn sie dies nicht tun, folgen sie Sie was sie taten."

Zum Beispiel, wenn der Roboter-Fisch programmiert werden, um Informationen in Bereichen zu sammeln, wo "viele Dinge sind passiert," Morgansen sagte: "Sie wollen nicht alle von ihnen an demselben Ort gehen."

Mit drei koordinierte Roboter können sie Relais ihre Lokalität Teamkameraden und signalisieren den anderen Informationen in einem anderen "happening" vor Ort zu sammeln.

"Haben Sie irgendeine Art von Veranstaltung los wie eine Unterwasser Eruption, Sie nicht gehen, ein Fahrzeug zu einer Reihe von Orten schnell bekommen zu können," sagte Morgansen. Und so mehr Unterwasser Forscher, desto besser, solange sie nicht alle Herde an die gleiche Stelle.

Als nächstes Morgansen sagte sie testet das Zusammenspiel der drei Robofish in einer Aufgabe mehr ähnlich, was sie in den Ozean zu stellen: die fischig Roboter werden einen ferngesteuerte Spielzeug-Hai trail.

Die Forschung wurde durch Zuschüsse aus dem National Science Foundation und der Air Force Office of Scientific Research unterstützt.

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