Flinke neue Roboter ist sicher um Menschen
Katana ist wie die überwiegende Mehrheit der Montagelinie Roboter einen beweglichen Arm. Aber das ist, wo endet die Ähnlichkeit. Im Gegensatz zu den massigen Roboterarme auf Montagelinien verwendet soll Katana neben Menschen arbeiten.
Industrieroboter oft überragen ihre Meister und mit halsbrecherischer Geschwindigkeit bewegen, weshalb Fabriken umgeben sie mit Käfigen Arbeiter entfernt zu halten. Wenn Fabrik Roboter bekomme helfen verheddert, eingebaute Sensoren ihnen automatisch zu lösen. Dieses hält fest Roboter entsprungen abrupt Abrollen auf Arbeitnehmer, die versuchen, sie zu befreien.
Katana [Bild], ist auf der anderen Seite mickrig. Es hat eine Reichweite von 20-Zoll, wiegt nur 6 bis 9 Pfund und kann in den meisten High-School-Rucksäcke passen. Es kämpft um mehr als 1 Pfund heben. Ein Kind konnte seinen kleinen Greifer fassen und Arm Ringen es auf den Tisch.
Zertifiziert sicher
Katana ist laut Werner Klečka der Schweizer Entwickler Neuronics AG erste Roboter der Europäischen Union zertifiziert als inhärent sicher. Neuronics entwickelt, die kleinen Roboterarm auf die gleiche Weise mit Menschen zu arbeiten, wie, die eine Krankenschwester mit einem Chirurgen funktioniert.
Das heißt, konventionelle Roboter Physiognomie verändern. Wie leistungsfähigere Industrieroboter verwendet Katana mehrere kleine Motoren für sechs-Achsen-Bewegung (oben-unten, links-rechts und schräg hin und her). Aber im Gegensatz zu größeren Roboter, die massive Netzteile benötigen, verwendet es ein Laptop-Computer-Stil-Netzteil, das an eine Steckdose angeschlossen.
Katana ist auch langsam. Es tops bei 3,3 Fuß pro Sekunde. Es dauerte 27 Sekunden der gleichen 90 Füße bewegen, die New York traf Jose Reyes in 3 Sekunden bedeckt wenn er zweiten Base stiehlt. Im Gegensatz zu Reyes Katana stoppt automatisch, wenn es nichts solides hits.
Schnelle und präzise
Langsam und schwach bedeutet nicht unfähig. Katana ist für Präzisionsarbeiten konzipiert. Mit einer Leitfähigkeit, vier Kraft und neun Infrarotsensoren, seinem Greifer ist empfindlich genug, um Objekte mit 1 platzieren/250. einer Zoll-Genauigkeit. Eine optionale Videokamera können auch Formen zu erkennen.
Nach Neuronics benutzen Menschen Katana Folie Proben [Bild] unter dem Mikroskop schneller und präziser als jeder andere Mensch jemals könnte. "Der Roboter kann verschieben und positionieren die Folie schneller und besser als der Inspektor", sagte Klečka.
Katana hat auch zu platzieren und Drucksensoren für Ultraschallschweißen zu entfernen, entfernen Teile aus Formen, Inspektionskameras zu positionieren und shuttle-Reagenzgläser in Laboratorien verwendet.
Und das beste ist, übernimmt Katana einen Roboter keine Experte einzurichten und zu betreiben. Benutzer können den Roboterarm bewegen, wo sie es manuell gehen wollen und dann verbessern, ihre grobe Positionierung mit Steuerungssoftware. Der Roboter verfügt über neuronale Software, die auf dem Arbeitsmarkt tatsächlich lernt und allmählich verbessert Katanas Fähigkeit, Entscheidungen zu treffen.
Die Kosten? Über $25.000 einschließlich Roboter, Greifer und Software. Doch wie Klečka anmerkt, musst einen Bau eines Zauns um Arbeiter entfernt zu halten Cent ausgeben.
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