Koch Bot? Roboter lernt kochen aus YouTube-Videos

Das US-Militär nicht für seine Gastronomie bekannt sein, aber es entwickelt sich einen neuen Roboter, der lernen, wie man kochen aus YouTube Videos anschauen kann.

Mit seiner gescheit Programmierung ist die Roboter erkennen wie Küchenutensilien dienen in den Videos, und replizieren können genau diese Aktionen ohne menschliches Zutun, laut der Studie, die von der Defense Advanced Research Projekte Agency (DARPA) finanziert wurde.

Es nicht ganz klar ist, warum die Armee hat ein Interesse an Roboter, die kochen können, aber kochen eine Vielzahl von Aktionen, die zukünftige Service-Roboter müssen lernen erfordert, sagte Forscher an der University of Maryland, College Park, der die Studie leitete. [Humanoide Roboter, fliegende Autos: 10 coolsten DARPA-Projekte]

Vorhandene Roboter sind bereits ziemlich gut Gegenstände oder Muster zu erkennen, aber es ist viel schwieriger zu interpretieren visuellen Informationen und Aktionen darauf basierenden, DARPA Beamten sagte.

Die Agentur nun "den nächsten Schritt getroffen hat" durch die Entwicklung eines Roboters, das visuellen Informationen verarbeitet und übersetzt sie in Aktionen, sagte Reza Ghanadan, Programmmanager in DARPAs Defense Sciences Büros, in einer Erklärung.

Das Team trainiert den Roboter mit einer Datenbank von YouTube Kochvideos Schuss aus einer Third-Person-Perspektive. Auf einer Ebene wurde der Roboter "Gehirn" von zwei Lernalgorithmen oder neuronale Netze angetrieben: ein System zur Erkennung von Objekten und eins für die Klassifizierung der Art der Griff verwendet, um das Objekt zu behandeln. Auf einer höheren Ebene konnte die Roboter-Software seine Wissen nutzen, um die Aktionen in den Videos zu imitieren.

Der Roboter konnte sich die Kochvideos mit einem hohen Grad an Genauigkeit, richtig erkennen Objekte 79 Prozent der Zeit folgen beibringen, genau erkennen die Möglichkeit Objekte waren verständliche 91 Prozent der Zeit, und 83 Prozent der Zeit, die richtigen Handlungen Vorhersagen nach DARPA.

Darüber hinaus konnte sich der Roboter auch einige von dem, was es gelernt erinnern — z. B. welcher Griff mit einem bestimmten Objekt verwendet wurde – und könnte möglicherweise Teilen dieses Wissen mit anderen Robotern, Ghanadan, sagte. "Dieser Learning-basierte Ansatz ist ein wichtiger Schritt zur Entwicklung von Technologien, die Leistungen in den Bereichen militärische Reparatur und Logistik haben könnte", fügte sie hinzu.

Die Forschung wurde auf der 29. Sitzung des Vereins für Advancement of Artificial Intelligence Jan. 29 vorgestellt.

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