Neue Roboter, Beine <i>und</i> Räder zu verwenden


Der IMPASS Roboter verwendet randlose Räder mit Speichen, die kann verlängert oder verkürzt, je nach Gelände. IMPASS, steht für intelligente Mobilitätsplattform mit aktiven sprach-System und ist in der Entwicklung am Virginia Polytechnic Institute and State University.

Laut einer der Entwickler, Ingenieur Dennis Hong, ermöglicht"sprach-Rad-Konzept mehrere Modi der Bewegung, die geben ihm die Fähigkeit, schnell zu schreiten über eine Kontaktstelle pro Rad, zu Fuß mit statische Stabilität mit zwei Kontaktpunkten pro Rad, oder einen sicheren Stand mit drei Kontaktpunkte pro Rad zu übernehmen."

Hong entwickelt das System zusammen mit Kollege Doug Laney.

Beine besser funktionieren, wenn sehr unwegsamem Gelände zu verhandeln, sondern sind oft langsamer als Radfahrzeuge auf glatten Oberflächen. Das IMPASS System versucht das Beste aus beiden Welten; die drei Speichen können gemacht werden, zu verlängern oder zu verkürzen unabhängig, so dass des Roboters anpasst, um Hindernisse zu überwinden. Drehen kann durch unterschiedliche Speichenlänge sowie erfolgen.



(IMPASS Roboter)

Science Fiction-Autor Neal
Stephenson, im Roman 1992 Schnee
Absturz
, schreibt über diese gleiche Idee - er nennt sie smart
Räder und setzt sie auf Skateboards:

Smart-Räder verwenden Millimeter Wave Radar, Sonar und Laser Sortiment finden, um Schalldämpfer und andere Verunreinigungen zu identifizieren. Jeweils bestehend aus einem Hub mit vielen winzigen Speichen. Jeder sprach Teleskope in fünf Abschnitte. Am Ende ist ein gedrungene Fuß, Kautschuk Profiltiefe auf dem Boden, auf einem Kugelgelenk schwenkbar. Als das Rad rollt, Pflanzen die Füße sich in einer Zeit, fast glomming in einem kontinuierlichen Reifen...
(Lesen Sie mehr über Neal smart Wheels)

Hong und Laney hoffen, eine Prototyp-Version des Roboters IMPASS Anfang nächsten Jahres abschließen.

Sie könnten auch das zugehörige Element - der Tweel interessieren,
die Speichen und Reifen vereint. Hier ist ein weiteres Gerät, das tatsächlich
bewegt sich durch die Anpassung der Speichenlänge - Soft
Robot Powered by Formgedächtnislegierung Speichen. Die ursprüngliche Geschichte wurde hier gefunden.

(Diese Science Fiction in den Nachrichten Geschichte verwendet mit Erlaubnis von Technovelgy.com
-Wissenschaft trifft Fiktion.)

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