Neue Roboter geht, wie Sie
Ein neuer Roboter, die wie Menschen geht ist eines der modernsten seiner Art.
Versucht man Roboter bewegen, wie Menschen in der Regel sehr gestelzt Gangarten und eingeschränkte Beweglichkeit führen.
Menschen wandern ist "wirklich sehr ähnlich zu fallen nach vorn eine
kontrollierte Art und Weise,"Forscher an der TU Delft in den Niederlanden
erklärt. "Diese Methode ersetzt die
vorsichtige, starre Weise in dem Roboter mit mehr Flüssigkeit zu gehen,
Energie-effiziente Bewegung von Menschen verwendet."
Der neue Roboter, Flamme,
wiegt etwa 40 Pfund (15 kg) und ist 4 Fuß hoch (1,3 Meter). Seine bekam
mehreren beweglichen Gelenken gedämpft durch Federn. Eine Trägheit Sensor (genannt
ein "Organ der Balance") schützt die "Bot stabil. Sieben Motoren bekommen es
alle gehen.
Flamme kann bei 1 km/h (0,45 Meter pro Sekunde) bewegen und beschäftigen sich mit Schritten
unten Sie, solange sie nicht mehr als ein Drittel von einem Zoll (8 mm) sind.
Als es Flamme Spaziergänge, schwankend wie ein plattfüßig Mensch nebeneinander
nutzt seine Orgel des Gleichgewichts um zu diktieren, wie weit seine Füße gestellt werden,
zur Vermeidung von stürzen.
Projekt Leiter Daan Hobbelen bekommt seinen Ph.d. in dieser Woche für alle die
arbeiten. Hobbelen sagte Flamme ist die am weitesten fortgeschrittene Laufroboter in der
Welt, um zumindest in die Kategorie der Roboter, die die menschliche Methode anzuwenden
des Gehens grundsätzlich ab.
Forschung getan, um den Roboter zu bauen bietet Einblick, wie Menschen
Spaziergang, sagen die Forscher, und dies könnte zu besseren Ausbildung und
Rehabilitationsgeräten.
- Video: Siehe Flamme Spaziergang
- Die erstaunliche Komplexität der Fortbewegung
- Abstimmung: Ihre Lieblings-Roboter