Neue Roboter laufen wie Menschen
WASHINGTON D.C. - In was als ein kleiner Schritt für einen Roboter bezeichnen könnte,
aber ein riesiger Sprung für Roboter-Art, ein Trio von humanoide Maschinen wurden eingeführt
Donnerstag, jeweils mit der Fähigkeit, in gewissem Sinne menschenähnliche gehen.
Jeder zweibeinigen Roboter hat einen auffallend menschenähnlichen Gangart und aussehen. Arme schwingen
für Balance. Knöchel abstoßen. Augäpfel sind für Effekt hinzugefügt.
Zählt die Roboter aus dem Massachusetts Institute of Technology (MIT)
benannte Kleinkind für seine bescheidene Statur und die seitliche wackeln ihrer Schrittlänge.
Denise, ein Roboter erstellt von Forschern der Universität Delft in den Niederlanden,
steht etwa so hoch wie die durchschnittliche Frau.
Schlau wie ein Kleinkind
Kleinkind ist die smarte im Bunde. Während die anderen auf hervorragende mechanische
Design, Kleinkind hat ein Gehirn mit weniger Strom als eine Ameise, aber es ist in der Lage
Lernen Sie neues Terrain, "so dass des Roboters zu lehren selbst zu Fuß in weniger als
20 Minuten, oder etwa 600 Schritte,"Wissenschaftler sagten.
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Der Durchbruch könnte sich ändern, die Art und Weise humanoide Roboter gebaut werden, und Sie
Öffnen Sie Türen zu neuen Arten der Roboter Prothesen - Glieder für Menschen verloren haben
Sie. Die Roboter sollen auch Aufschluss über die Biomechanik des menschlichen
Fuß.
"Diese Innovationen eine Plattform, auf der anderen aufbauen werden," sagte Michael
Zu fördern, einen Ingenieur der National Science Foundation (NSF), leitete die
drei Projekte. "Dies ist die Grundlage für das was wir, in der Roboter-Steuerung sehen können
in der Zukunft."
Die Roboter wurden heute bei einem Treffen der American Association for vorgestellt.
the Advancement of Science (AAAS). Sie werden auch in der 18. Februar Ausgabe erläutert.
der Zeitschrift Science.
Mehr als nur ein Spielzeug
Ingenieure zog aus "passiv-dynamische" Spielzeug stammt aus den 1800er Jahren, die
zu Fuß bergab, mit Hilfe der Schwerkraft. Seit worden wenig Fortschritte erzielt
daran, Roboter, wie Menschen zu gehen.
Die neuen Maschinen zu navigieren, ebenem Gelände mit möglichst wenig Energieaufwand die Hälfte
die Leistung einer standard kompakte Leuchtstoff Glühlampe. Die Cornell-Roboter
eine Menge an Energie verbraucht, während des Gehens, die vergleichbar mit einem Bummel
Mensch gleich schwer.
Spielzeug Wanderer wiegen von Seite zu Seite, um ihre Füße in Gang zu bringen. Menschen
minimieren Sie das schwanken und beugen Sie ihre Knie zu, um ihre Füße zu nehmen.
Die Cornell und Delft Roboter einsetzen dieser Ansatz.
"Andere Roboter, egal wie glatt sie Kontrolle, arbeiten, um erste stehen,
dann base Bewegungen darüber hinaus", sagte der Cornell Forscher Andy Ruina. "Die"
Roboter haben wir hier basieren auf fällt, fangen Sie sich und fallen wieder."
Cornells Roboter bedeutet menschliche Effizienz, weil es Energie verwendet, nur um schieben
Option deaktiviert ist, und dann Schwerkraft bringt den Fuß nach unten, während andere Roboter unnötig verwenden
Energie, um alle Aspekte ihrer Bemühungen führen.
"Passive Mechanismus der Cornell-Team hilft den Leistungsbedarf erheblich reduzieren"
Junku Yuh, ein Experte für intelligente Systeme NSF, sagte. "ihre Arbeit ist sehr innovativ."
Noch nicht perfekt
Alle drei Roboter schwingen Sie ihre Arme synchron mit der Gegenkathete für Gleichgewicht.
In vielerlei Hinsicht sind sie jedoch nicht so vielseitig wie andere Automaten. Hondas
ASIMO, kann z. B. rückwärts und Treppe hinauf gehen. Aber Asimo erfordert mindestens
10 Mal mehr Power für solche Kunststücke zu erreichen.
"Die wahre Lösung liegt irgendwo dazwischen die beiden", sagte Steven Collins
University of Michigan Forscher, die an der Cornell-Roboter gearbeitet. "Ein Roboter
können passive Dynamik für Ebene oder bergab Bewegung, dann große Motoren für
energiereiche benötigt wie Treppensteigen, laufen oder springen."
Collins ist die Anwendung gelernten im Bemühen um bessere prothetische entwickeln
Füße für den Menschen.
"Ich denke, dass Sie nicht wissen, wie der Fuß sollte funktionieren, bis Sie verstehen können
seine Rolle beim gehen,"sagte er.
Die gedrungene Kleinkind Roboter Gewinne Fuß Abstand nur indem Sie seitwärts, lehnen eine dezidiert
nicht-menschlichen Ansatz. Aber Kleinkind ist bemerkenswert für seine Fähigkeit, neues Terrain zu lernen
und passen Sie ihren Ansatz, wie eine Person.
"An einem guten Tag, es wird laufen auf fast jedem Untergrund und passen Sie ihre Gangart"
sagte sie MIT Postdoc Russ Tedrake. "Wir denken, es ist ein Prinzip, das
wird maßstabsgetreu [up] eine Menge neues zu Fuß Roboter."
- Fuß
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