Neue Roboter passt zu Verletzungen


Ein neu konzipierte Roboter kann Sinn und erholen sich von unerwarteten Schäden, eine Fähigkeit, die sicher, praktisch in gefährliches Terrain zu beweisen ist Forscher heute angekündigt.

Lebende Organismen haben die Fähigkeit, kontinuierlich ihre Fähigkeiten und ihre Umgebung zu bewerten und ihr Verhalten entsprechend anpassen. Wenn eine Person einen Knöchel verdreht, läuft er anders um nicht zu viel Druck auf die verletzten Muskeln.

Aber Roboter sind nicht in der Regel mit solchen Fähigkeiten ausgestattet. Sie sind mit einem starren Modell beschreibt sie und die Umgebung programmiert. Wenn sie beschädigt werden oder etwas Unvorhergesehenes auftritt, sind sie in der Regel nicht in der Lage, sich anzupassen, ihr Potenzial zu begrenzen.

Oft, wenn neues Terrain, wie z. B. auf einem anderen Planeten erkunden, können nicht Forscher Vorhersagen, was ein Roboter auftreten kann. Also entwarfen sie eine Maschine, die als Reaktion auf unerwartete Verletzungen improvisieren kann.

Als Seestern bezeichnet, der neue vierbeinige Roboter erstellt ein Modell von sich selbst und das Modell zu reagieren und zu Verletzungen durch Synthese von neuen Verhaltensweisen überarbeitet.

"Wir nannten es nie offiziell, aber wir in der Regel bezeichnen es als die Seestern-Roboter, obwohl eine echte Seesterne fünf statt vier Beine hat", sagte Studienautor Blei Josh Bongard von der University of Vermont. "Auch, ist eine echte Seesterne viel besser als unsere Roboter auf die Wiederherstellung von Verletzungen, weil es tatsächlich seine Beine nachwachsen kann."

Seestern zunächst Spaziergänge auf eine flache Oberfläche um seine eigenen Bewegungen mit Hilfe von Sensoren zu beobachten. Mit den Informationen sammelt es, es ist eine virtuelle Version von sich selbst in eine interne Computermodell [video] zu schaffen.

Jedes Mal, wenn es sich bewegt, es wird dieses Modell aktualisiert und verwendet sie, um zukünftige Bewegung erzeugen. Zum Beispiel, wenn die Forscher eines seiner Beine verkürzt, war der Roboter in der Lage, seine Gangart zu verlagern.

"Die meisten Roboter einen festen Modell mühsam von menschlichen Ingenieure haben", sagte Co-Studienautor, Hod Lipson, ein Forscher an der Cornell University. "Wir haben gezeigt, zum ersten Mal, wie das Modell innerhalb der Roboter entstehen kann. Es macht Roboter adaptive auf einer neuen Ebene, weil sie eine Aufgabe gegeben werden können, ohne dass ein Modell. Es öffnet die Tür zu einem neuen Niveau der Maschine Kognition und wirft ein Licht auf die uralte Frage Maschine Bewusstseinszustand, der internen Modelle geht."

Dieses Konzept, die Forscher hoffen, hilft die Entwicklung robuster Maschinen und konnte auch im tierischen und menschlichen Verhalten zu verstehen helfen.

Die Studie ist in der 17 November-Ausgabe der Zeitschrift Sciencedetailliert.

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