Robo-Sally: Der beste Bombe Entsorgung Bot ist auch die menschlichsten
Der 25.000 Explosive Ordnance Beseitigung (EOD) Missionen durchgeführt vom US-Militär im Irak führten nur 30 Todesfälle nach Armee Oberst K. Reinhard, Kommandant der gemeinsamen EOD-Teams in das Theater tätig. Das ist immer noch 30 zuviel. Und genau deshalb DARPA ist die am weitesten fortgeschrittene EOD Leihmutter je eine veritable Jaeger von Bombenentschärfung entwickelt: die bimanueller geschickten Roboter-Plattform (Tierschutzprogramms).
EOD Operationen sind entscheidend, nicht nur für Soldaten im Feld, sondern auch für die Zivilbevölkerung in den gleichen Bereichen, nach militärischen Betrieb eingestellt haben. Aber deaktivieren Sprengstoff, ganz gleich, ob sie von Aufständischen oder Minen, die früher von Nationalstaaten, die improvisierte Sorte bevorzugt ist ein überaus gefährlichen Beruf. Und während Sie stetige Fortschritte in der Robotik EOD-Plattform-Technologien seit den 1970er Jahren diese Systeme in funktionale Surrogate für ihre menschlichen Operatoren verwandelt haben diese Funktionalität war schon immer ein wenig grob. Tank tritt, monoskopisches EO Vision und 5-Achs-Greifer, die Krallen sind nicht gerade nahe Begleiterscheinungen, die menschliche Erfahrung. Und hier kommt die Tierschutzprogramms, besser bekannt als Sally, in.
Sehen Sie, anstatt zu versuchen, die Funktionalität einer menschlichen Hand in einen Greifer Greifer, Schuhlöffel ein Forscherteam an der Johns Hopkins University angewendet Physik Laboratory (APL) in Laurel, Maryland, unter der Leitung von Designer Michael McLoughlin, einfach einen Roboterarm entwickelt für Menschen verwendet. Das heißt, befestigt das Team ein paar DARPA entwickelt modulare Prothesen auf ein 2-Machenschaften Roboter Torso. Die Prototyp-Anhängsel werden "So erstellen Sie eine Neural gesteuerte Prothese, die naturnahe Motor und sensorische Funktion für die obere Extremität amputierte Patienten wiederherstellen wird" als Bestandteil der APL revolutioniert Prothetik Programm unternommen.
Finanziert durch das Department of Defense, Sally verfügt über 42 individuelle Grad der Bewegung (17 pro Arm), drei in den Torso, drei in den Hals und ein weiteres Paar in fahrbaren Basis. Darüber hinaus kann jeder Arm curl 50 Pfund und kneifen mit 20 Pfund Kraft. Noch beeindruckender ist die Methode. Während die mobile Plattform, wie Sallys Torso Rest auf einem normalen X-Box-Stil-Joystick oder eine sensible Druckpolster in der Betreiber Schuh, manipulieren ihre Arme und Augen kontrolliert wird einen direkteren Ansatz erfordert. Der Fernantrieb nutzt Telepresence-Handschuhe, um Steuern, Sallys Arme und Hände einfach durch Verschieben seiner eigenen und sieht, was der Roboter sieht – in stereoskopischen Sehens — in einer Motion-tracking-Kopfhörer. Als sein Blick Pfannen und kippt so dass auch Sally die.
"sie ist im Gegensatz zu den traditionellen EOD-Plattformen", sagte M. Kozlowski, ein National Security Technology Department-Ingenieur. "Die meisten fielded EOD Roboter sind Rack Fahrzeuge mit sehr niedriger Geschicklichkeit und eine Kralle, die sich in drei, vielleicht fünf Möglichkeiten bewegen kann. Sally hat Stereo-Vision. Der Betreiber kann sehen, was sie in 3-d sieht. Sie hat Motion-Tracking Funktionen, mit denen den Hals mit der Betreiber Bewegung schwenken. Und ihre Glieder können vollständig nachahmen des Betreibers Bewegung."
Dies ist ein großer Sprung nach vorn in der EOD Technologie und Robotik im Allgemeinen. Dies könnte auch die Grundlage des wirklichen Lebens Gundams. Aber bis wir Aufbau riesiger Roboter Oberherren anfangen, nur verwenden wir Sally und ihren Nachkommen für mehr urbane Rollen wie IED Entsorgung, Fahrzeug sucht und Besatzung Prüfpunkten. [CBS News - Johns Hopkins University 1, 2 - Live Science]