Robot Showdown: Droiden, Face Off in DARPA Robotics Challenge
Machen Sie Weg für Roboter!
An diesem Wochenende werden einige der weltweit modernsten Roboter in einem Wettbewerb antreten, die ihre Fähigkeit, Menschen zu helfen, in einer natürlichen oder von Menschen verursachten Katastrophe testet.
Die DARPA Robotics Challenge Finale, finanziert durch das US-Militär R&D Zweig, werden 25 Mannschaften gegeneinander antreten, da ihre Roboter versuchen, eine Reihe von körperlichen Herausforderungen abschließen, während Sie navigieren in gestörten Kommunikation zwischen den Bots und ihre menschlichen Bediener.
Der Wettbewerb, der frei und offen zugänglich ist, wird Freitag und Samstag (Juni 5 und 6) am Fairplex in Pomona, Kalifornien stattfinden. Das Siegerteam dauert nach Hause $ 2 Millionen, während die zweit- und drittplatzierten Mannschaften $ 1 Million und $500.000, bzw. erhalten. [Siehe Bilder von Robotern in der diesjährigen DARPA Challenge]
Die Herausforderung
Die Herausforderung, die im Jahr 2012 begann, wurde von der Atomkatastrophe von Fukushima in Japan im Jahr 2011 inspiriert in dem ein Erdbeben und einen Tsunami zum Aufbau von explosiven Gasen in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant führte. Die radioaktive Umgebung machte es gefährlich für die menschliche Helfer, Maßnahmen zu ergreifen, aber Roboter könnte haben untersucht die betroffenen Kernreaktor an ihrer Stelle DARPA Beamte sagten.
"Katastrophen, sowohl natürliche als auch künstliche, sind etwas, das wir sehen jedes Jahr überall auf der Welt passiert" Gill Pratt, Programmmanager für die DARPA Robotics Challenge, sagte in einer Pressekonferenz in Mitte Mai. "Wenn wir nur [mit Robotern] eingreifen könnte, könnten wir das Ausmaß dieser Katastrophen lindern", sagte er.
Mannschaften aus Ländern der ganzen Welt, einschließlich Japan, China, Deutschland, Italien und den Vereinigten Staaten, wird in die zwei-Tage-Challenge. Im Dezember 2013 16 Mannschaften traten in der DARPA Robotics Herausforderung Studien in Florida, und 11 Mannschaften wurden ausgewählt, um das Finale zu besuchen. März dieses Jahres qualifiziert ein weiteres 14 Mannschaften an der Endrunde teilnehmen.
Die Konkurrenten zählen Carnegie Mellon University Schimpanse Roboter (Abkürzung für CMU hoch intelligente Mobile Platform), Aero DRK Roboter der NASA/Jet Propulsion Laboratory RoboSimian, Japans und Deutschlands Momaro Roboter, um nur einige zu nennen.
Noch in dieser Woche werden die 25 Finalistenteams und ihre Roboter versuchen, eine der vier simulierten Katastrophe-Kurse mit acht verschiedenen Aufgaben abgeschlossen haben. Jeder Roboter haben eine Stunde jeden Tag, um den Kurs abzuschließen.
Die Aufgaben
Im Rahmen des Kurses müssen die Roboter ein Fahrzeug fahren, um eine simulierte Katastrophengebiet, raus aus dem Auto und zu Fuß ungefähr 300 Fuß (10 Meter) über ein Feld von Trümmern. Am Standort Katastrophe müssen die Bots versuchen, ein Absperrventil, einige Drähte verbinden, schneiden Sie ein Loch in einer Wand, einen Flug der Treppe besteigen und verlassen eines Gebäudes. Darüber hinaus sagte werden eine Überraschung-Aufgabe für die Teams bereiten Sie nicht können, DARPA Beamten.
Die Teams erhalten Punkte für jede Aufgabe, die ihre Roboter abgeschlossen ist und das Team mit den meisten Gesamtpunkten am Ende des Wettbewerbs gewinnt. Wenn es ein Gleichstand, wird das Team dessen Bot die meisten Aufgaben in kürzester Zeit abgeschlossen den Hauptpreis mitnehmen DARPA Beamten sagte.
In eine echte Katastrophe sind Kommunikation oft schlecht oder nicht vorhanden. Um dieses Szenario zu imitieren, wird die Kommunikationsverbindung zwischen Teams und ihre Roboter absichtlich während des Wettbewerbs, erfordern die Roboter in der Lage, grundlegende Aufgaben eigenständig zu abgebaut werden.
Roboter-Expo & workshop
Während des Wettbewerbs Gastgeber DARPA auch eine Robotik-Expo, mit interaktiven Vorführungen von Robotik-Organisationen, first Responder-Teams und Hersteller unbemannter Systeme. Die Veranstaltung umfasst Demo-Technologien wie MITS Roboter Geparden, die Schlagzeilen letzte Woche für seine Fähigkeit machte, zu erkennen und springen über Hindernisse in den Weg.
Neben der Robotik-Herausforderung statt DARPA auch einen Schüler-Wettbewerb, Videos über die künftigen Auswirkungen der Robotik für die Gesellschaft, genannt Robots4Us zu erstellen. Fünf Gewinner-Teams wurden ausgewählt und die Challenge Finale in Kalifornien teilnehmen.
Am Sonntag veranstalten DARPA einen privaten Workshop mit Präsentationen von Roboter-Siegerteams, DARPA Beamten, Branchenführer und die Gewinner des Schüler-video-Contest. Die Roboterteams besprechen, wie sie ihren Erfolg erzielt, und die anderen Teilnehmern diskutieren die Rolle der Roboter in der zukünftigen Gesellschaft.
Die Robotik-Herausforderung werden live-Stream auf der DARPA-YouTube-Kanal.
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