Roboter auf der Flucht! 5 Bots, die wirklich bewegen können


Anfang dieses Monats, veröffentlicht das Google-prozentige Robotik Unternehmen Boston Dynamics eine Video von seiner humanoiden Roboter laufen durch einen Wald. Der RoboCop-Art Bot, genannt Atlas, einige Leute ausgeflippt, aber die Aufnahmen hatten auch einige Tech-Freaks jubeln.

Ein Bot, der über Stock ausgeführt werden kann, ist im freien Gelände eine große Sache in der Robotik, ein Feld, in dem Forscher ständig arbeiten, um Maschinen bewegen außerhalb des Labors zu entwickeln. Boston Dynamics hat eine Handvoll von Bots, die genauso gut wie Atlas ausgeführt, und Forscher aus anderen Einrichtungen bauen auch Maschinen, die in der realen Welt, über Wandern können.

Von Fisch-inspirierten Bots, die schwimmen können unter Schiffe, caninelike Maschinen, die Hügel, galoppieren kann sind hier fünf der coolsten, fähigsten Roboter da draußen. [Humanoide Roboter, fliegende Autos: 10 coolsten DARPA-Projekte]

1. Atlas entfesselt

Mit ihren schweren Torsi und dünne Beine sind zweibeinigen Roboter Art ungeschickt. Wenn Sie Beweise brauchen, schauen Sie sich Blooper Reel aus der diesjährigen DARPA Robotics Challenge (DRC), einen humanoiden Roboter-Wettbewerb veranstaltet von der Defense Advanced Research Projects Agency.

Der Atlas-Roboter wurde von mehreren der Finalisten die konkurrierten in der Demokratischen Republik Kongo im Juni, einschließlich das Florida ansässige Team, das an zweiter Stelle und den sechsten Platz Team vom Massachusetts Institute of Technology verwendet. Atlas ist ein ziemlich guter Läufer, hat der Bot Raum für Verbesserungen, Laut Marc Raibert, Boston Dynamics Gründer und ehemaliger Professor am MIT und der Carnegie Mellon University. (CMU).

In dem Video von Atlas durch den Wald laufen sagte Raibert, dass Boston Dynamics Ingenieure arbeiten an seiner Leine, die verbindet den Bot an die Stromquelle, die die Hydraulik Pumpen hält (und der Bewegung Bot) Atlas aussteigen. Der Bot ist andere Stromquelle – ein leichtes, Lithium-Ionen-Akku-Pack – derzeit nur für etwa eine Stunde dauert.

(2) Schlangen auf eine Ebene (geneigt)

Roboter in der Lage, ein Abgleiten in kleinen Räumen und glitt über felsiges Gelände bauen, wandte Forscher an der CMU sich Schlangen für Inspiration.

Die modulare Schlange Roboter erstellt von CMU Forscher können ihre Körper auf Art und Weise verschieben, die humanoide Robotern lästig finden würde. Sie kriechen, sie klettern und einige können sogar schwimmen. Aber es eine Sache, die war "Bots snake" nicht sehr gut, bis vor kurzem: sandige Hänge hinauf zu klettern.

Im Jahr 2014 ein Team von Forschern am Georgia Institute of Technology zusammen mit Robotics Institute an der CMU, eine Creaturethat zu studieren ist sehr gut auf sandige Hügeln navigieren – die Sidewinder-Klapperschlange (Crotalus Cerastes) — und was an CMUs modulare Roboter anwenden. Diese Zusammenarbeit führte zu einer Schlange, die Bot, die Sand nur als es gleiten kann über Schmutz bewegen können. Der neue und verbesserte Bot ist jetzt ein noch vielversprechender Roboter für zukünftige SAR Missionen.

(3) besten Roboter-Freund des Menschen

Es gibt eine Menge von Roboter da draußen, die als Haustiere, aber wie wäre ein Riese, 160-lb (73 kg) mechanischen Hund passieren könnte? Das ist wie viel Platz, Boston Dynamics neueste, Hunde-inspirierte Roboter wiegt. Anfang dieses Jahres eingeführte kann Spot Joggen bergauf und bergab, navigieren Sie durch Bäume und halten Sie ihren Halt auf unebenem Gelände.

Und der Roboter hat Geschwister. Spot älteste Bruder, BigDog, ist riesig, Zünglein Waage bei ca. 240 kg (109 kg). Und ein weiterer Boston Dynamics Vierbein-Bot, der LS3-Roboter ist nur so groß wie BigDog, aber es ist ein bisschen schneller und leiser, so dass es ein besseres Werkzeug für Soldaten und andere, die diskrete mechanische "Haustiere", um ihre Ausrüstung zu tragen brauchen.

Entwicklung des LS3 Bot wurde von DARPA und dem US Marine Corps finanziert, und der Roboter hat ein paar Schlacht-freundliche Features. Für eine Sache, benötigt nicht der Hund Bot ein Treiber; Daraus folgt automatisch seine Führer mit einem onboard-Computer-Vision-System. In der Lage, bis zu 400 kg (180 kg) zu einem Zeitpunkt zu schleppen, dieser Roboter kann auch in das Feld ohne Begleitung gesendet werden. LS3 hält Einzug mit dem internen GPS und Gelände-sensing-Technologie.

4. mechanische Kätzchen

Apropos Haustiere, brauchen nicht Katzenliebhaber vernachlässigte durch das offensichtliche Fehlen von Feline-inspirierte Roboter fühlen; gibt es mehrere catlike Roboter da draußen, und sie alle haben besondere Fähigkeiten.

Boston Dynamics Gepard ist das schnellste zweibeinigen Roboter der Welt – es läuft auf einem Laufband bei Geschwindigkeiten bis 29 km/h (47 km/h). Diese aus der Ferne betriebene Bot bewährt sich nie im Freien. Jedoch sein langsamer Vetter, WildCat, ist in der Lage, die Navigation im freien Gelände. Erstellt für die DARPA maximale Mobilität Manipulation (M3) Programm, Wildkatze soll wendig und flexibel, um Soldaten mit einer Vielzahl von Missionen.

MIT entwarf auch einen Roboter für DARPA M3-Programm, das Geschwindigkeiten von 10 mph (16 km/h) erreichen kann. MITS Gepard Bot über Hürden springen kann und braucht keinem Haltegurt, aufrecht zu bleiben.

(5) futuristische Fisch

Ein weiterer MIT Roboter hat Wellen im Jahr 2014, nachdem es seine Schwimmkenntnisse in einem Online-Video gezeigt. Entwickelt, um genau wie ein echter Fisch zu schwimmen, ist der autonome Bot super flexibel und schnell, so dass es um einen Cent einzuschalten. Es ist wichtig für den Roboter, einen Fisch zu imitieren, gerade weil es gab, Fischschwärme zu infiltrieren und sammeln von Umweltdaten, die Forscher zurück gebracht werden können.

Die Roboter Fische Erfolg gehört seine weichen Körper, der die Anatomie eines Fisches feiner Knochenbau imitiert. Andere Unterwasser-Bots, wie Harvard University Oktopus-inspirierte Roboter, nehmen Sie dieses Design noch weiter. Harvards Bots bestehen aus elastischem Kunststoff und gummiartige Silikon und behalten ihre Form durch Druckluft, die durch ihre künstlichen Gliedmaßen gepumpt wird. Die weiche Struktur der "Octobots" sind sie gut geeignet zum Schwimmen in kleine Spalten.

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