Roboter-Haken bis zu fliegen als eine Einheit

Forscher haben Roboter geschaffen, die einander suchen und verknüpfen Sie dann
up, Voltron-Stil, um eine größere Flugmaschine zu bilden.

Dieses Multi-Propeller System, genannt das Flug-Array verteilt
(DFA), zeigt, wie mehrere Roboter
synchronisieren kann und zu mehr als die Summe ihrer Teile.

"Das verteilt Flug Array bietet eine hervorragende Plattform für
nutzen fortschrittliche Sensortechnologie... und Techniken zu untersuchen
automatische Kontrolle,"sagte Raymond Oung, einer der leitenden Prüfärzte
auf der DFA an der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich.

Jeder der die DFA sechsseitigen, scheibenförmigen Roboter hat einen Propeller in
sein Zentrum, die es ermöglicht, von Grund auf eine eigene ausziehen. Aber solo
Flug ist wackelig und unkoordiniert.

Wenn Sie mit drei anderen Drohnen, aber die einfache Fahrzeuge abgestimmt
erreichen gemeinsam als eine anspruchsvolle relativ stabiles Flugverhalten,
integrierte Einheit.

Der Trick ist, dass die Roboter ihre Propeller anpassen kommunizieren,
Drehungen in Echtzeit basierend auf ihrer Position im Array zu halten die
ganze Sache empor.

Wenn Sie auf dem Boden, Kreuzfahrt die Fahrzeuge rund um auf Rädern angetrieben
Elektromotoren und finden einander mit Infrarot
Balken und Sensoren.

Die sechseckige Roboter verbinden dann mit Hilfe von Magneten, die stark sind
genug, um die Module während des Fluges, aber schwach genug, um angeschlossen
zerbrechen Sie, wenn gewünscht.

Sensoren
an Bord serviert jeden Roboter Maß Höhe während eines Kreisels
Kalibrierungsdaten. Ein grundlegende Computer-Chip verarbeitet diese Informationen und
Infrarot-Signale von den anderen Fahrzeugen umfasst damit das Array
Niveau bleibt.

Haben gezeigt, dass vier Module zusammenarbeiten können, um zu erreichen
Flug, gilt es nun für Oung und sein Team, die Ante. "In
die Zukunft möchten wir Flug mit mehreren Modulen unter Beweis stellen –
mehr als vier – in verschiedenen Konfigurationen,"sagte Oung TechNewsDaily.

Die DFA wurde nicht mit einer unmittelbaren Tech-Anwendung in gebaut.
Geist. Aber die Kontrollstrategien entwickelt über mehrere
automatisierte Agenten wäre hilfreich auf der Straße "in Multi-propeller
Systemen wie Höhenlage Windturbinen,"Oung vorgeschlagen, oder für
Roboter-Transportsysteme.

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