Roboter-Maus hat echte Schnurrhaare
Die künstliche AMouse-Maus ist ein Roboter mit zwei aktiven Whisker-Arrays--hergestellt aus echte Maus Schnurrhaare.
Die Absicht beim Aufbau der Roboter-Maus gehört, biologische Modelle der Mausverhalten zu studieren und das Zusammenspiel zwischen verschiedenen Sinnesmodalitäten (visuellen und somatosensorischen) zu untersuchen. Science-Fiction-Fans wissen natürlich, die reale Nutzung dieser Forschung--Ray Bradbury Roboter machen Reinigung Mäuse zum Leben erweckt.
AMouse Roboter besteht aus drei grundlegenden Systeme: eine omnidirektionale Kamera (A) und seine künstliche Whisker-Sensoren (B) die auf einer mobilen Plattform Khepera (C) montiert werden.
(Diagramm der AMouse)
Bei der Einrichtung der Whisker-Array (siehe Bild unten), die Forscher stellten fest, dass Ratten ihre Schnurrhaare getrennt in zwei Dimensionen bewegen können, aber vor allem sie synchron und in einen vorwärts/rückwärts-Sweep. Der ausgewählte Entwurf für das Whisker-Array alle Barthaare synchron bewegt sich in einer Dimension, die die typischen Ratte Whisker Bewegung am nächsten kommt.
(AMouse Whisker Array)
Jede AMouse Whisker wird direkt ein Kondensator-Mikrofon an der Vorderseite des Roboters angeschlossen. Dieser Kondensator erkennt Schwingungen bis zu 3000 Schwingungen pro Sekunde. Der Prozess imitiert wie eine echte Maus seine Schnurrhaare zu spüren, über die Nerven in der Nase benutzt.
Umzug auf die Raupen, die AMouse ist so programmiert, fort, bis es ein Hindernis erkennt; Es verändert dann Richtung, bis es den Weg um ihn herum findet. Aber der Roboter spürt auch Beschleunigung und Boden Schwingungen mit seine Schnurrhaare.
In seinem 1950 Geschichte Wird kommen weiche regnet es (gesammelt in seinem Klassiker
Martian
Chronicles),
Wissenschaft
Fiktion
Großmeister Ray
Bradbury schrieb über ein vollautomatisches Haus mit kleinen Reinigungs-Roboter:
Aus Warrens in der Wand schossen kleine Roboter Mäuse. Die Zimmer waren Acrawl mit Reinigung Kleintiere, alle Gummi- und Metall. Sie traf gegen Stühle, wirbeln ihre schnauzbärtigen Läufer, kneten Schläfchens Teppich saugen sanft an versteckte Staub.
(Lesen Sie mehr über Ray Bradburys Roboter Maus)
Alles, was wir tun müssen, ist diese Forscher zusammen mit den Leuten von iRobot
(Hersteller von Roomba und Scooba Reinigung
Roboter), und wir sind startklar!
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Schnurrhaare verwendet.
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