Roboter-Olympische Spiele: Japans Schaft übernimmt Führung im 2-Tages-Wettbewerb
HOMESTEAD, Florida-Nach einem vollen Tag des Wettbewerbs, zweibeinigen, 209-Pfund (95 Kilogramm) blauer Roboter sitzt auf der Rangliste hier bei der DARPA Robotics Challenge Trials.
Die Weltklasse-Robotik Wettbewerb Funktionen 17 Teams aus fünf verschiedenen Ländern versucht, einige der fortschrittlichsten Katastrophenhilfe Fähigkeiten auf dem Gebiet der Robotik zu demonstrieren. DARPA, die Agentur innerhalb des US Department of Defense verantwortlich für die Entwicklung neuer Technologies für das Militär entwickelt den Wettbewerb als eine Möglichkeit zur Förderung der Entwicklung des neuen Roboter, die eines Tages könnte die Arbeit mit Menschen, im Anschluss an eine natürliche oder vom Menschen verursachten Katastrophe Katastrophengebiete zu sichern.
Die zweitägige Veranstaltung findet auf dem Homestead-Miami Speedway statt. Die erzielte Wettbewerb basiert auf der Teamwertung Leistung in acht herausfordernde Tasksthat Test die Roboter Mobilität, Wahrnehmung, Kraft und Geschicklichkeit. [LIVE ansehen: DARPA Robotics Challenge]
Zu den Aufgaben gehören das Führen eines Fahrzeugs durch einen markierten Parcours; entfernen Fremdkörper aus einer Tür; Navigieren über Schutt und unebenem Gelände; eine industrielle Aufstieg; Abrufen und ein Verbindungsschlauch; drei verschiedene Arten von Türen öffnen; Verwenden von Tools zu Trockenbau durchschneiden; und schließen eine Reihe von Ventilen, Geschicklichkeit unter Beweis stellen.
Nach dem ersten Tag des Wettbewerbs ist ein zweibeinigen Roboter gebaut von Schaft Inc., einem japanischen Robotik-Unternehmen derzeit mit 18 Punkten an der Spitze. Ein humanoider Roboter, betrieben von Ingenieuren am MIT ist derzeit auf dem zweiten Platz mit 12 Punkten. Samstag (21. Dez) werden die Roboter kämpfen Sie sich durch eine weitere Runde der Herausforderungen bevor ein Sieger feststeht. [Bilder: die DARPA Robotics Herausforderer treffen]
"DARPA ist wirklich, wirklich glücklich mit diesem tollen ersten Tag" Brad Tousley, Direktor des DARPA Tactical Technology Office, sagte Reportern in einer News briefing Freitagabend. "Die Motivation, Begeisterung, Professionalität und die Arbeit, die alle Mannschaften hinein – ich glaube, sie haben einen tollen Job."
Die Ereignisse des Tages präsentierte nicht nur fortgeschrittene Roboter-Technologie, aber auch die Kreativität und Einfallsreichtum der menschlichen Betreiber. In einem Fall machte es der DRK-Hubo Roboter, gebaut von Ingenieuren an der Drexel University in Philadelphia, fast an die Spitze der Leiter dadurch, dass des Roboters nach hinten aufsteigen.
Bewerten Sie die Roboter Fähigkeit, seine Umwelt wahrnehmen während Aufgaben, die menschliche Ingenieure, dass die Kontrolle sind die Bewegungen der Maschinen gezwungen, innerhalb der Speedway Garagen, "blind" zu betreiben, wo die Teams jeder Satz oben ihren Sitz haben. Als solche können diese Controller nur "sehen" was der Roboter mit seinen Kameras und Sensoren erkennt.
Doch die Technologien auf dem Display in der Robotik-Challenge sind in den frühen Stadien ihrer Entwicklung und die Roboter bewegen sich sehr langsam nähern sie jede Aufgabe.
"Katastrophe-Reaktion zu tun Aufgaben erfordert Roboter, die in einer Umgebung arbeiten können, die von Menschen entworfen wurde" DARPA Direktor Arati Prabhakar sagte LiveScience. "Dinge, die sind sehr einfach für uns – Einstieg in ein Fahrzeug, Öffnen einer Tür und gehen durch sie oder nur durch ein Hindernis-Parcours bewegen – für Roboter, sind unglaublich komplexe Aufgaben."
Durch seine Herausforderungen anreizorientierten hofft DARPA, Beschleunigung der Entwicklung auf dem Gebiet.
"Wenn wir diesen Weg begonnen, wir wussten, dass gab es eine Menge tolle Forschung Brauen", sagte Prabhakar. "Aber die Herausforderung soll löschte eine Aufgabe vor diese Teams, die wirklich müssen sie diese Teile an einem Strang ziehen und tatsächlich bauen eine Roboter-Funktion, die die Aufgabe ausführen kann. Es ist eine wunderbare zwingen Funktion, darüber hinaus nur die einzelnen Teile der Technik tuning bekommen. Dies ist ein großes Beispiel genau, wo Herausforderungen sehr, sehr hilfreich sein können. "
Ursprünglich 17 Teams geplant wurden, um bei den Robotik-Challenge-Prozessen zu konkurrieren, aber eine Gruppe aus China, genannt intelligenten Pionier Probleme reisen, die Ankunft in Florida in der Zeit für den Wettbewerb nach DARPA Beamten daran gehindert. Intelligente Pionier war eines von vier Teams, die die Versuche mit Robotern eingegeben, die ausschließlich mit eigenen Mitteln, ohne jegliche Unterstützung von DARPA errichtet worden war.
Diese Woche Prüfungen helfen festzustellen, welche Teams weiterziehen zu den DARPA-Robotik-Finals, die etwa 12 bis 18 Monate ab sofort stattfinden wird, sagte Tousley. In dieser letzten Phase des Wettbewerbs werden die Mannschaften für einen großartigen Preis von $ 2 Millionen.
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