Roboter zeigt wie Fisch zuerst an Land gekrochen

Ein Roboter
Das schleicht sich über den Boden und windet sich durch das Wasser wie ein salamander
Wissenschaftler wie Tiere von aquatischen Umwelt auf ging zu verstehen helfen
landen Sie vor Millionen von Jahren.

Studien über die
Roboter
zeigen Sie, dass unsere fischig
Vorfahren wahrscheinlich verwendet ihre primitiven Gehirne, um die evolutionäre machen
Sprung vom Wasserwelten zu Terra Firma.

Bis jetzt,
Wissenschaftler hatten über wie die alten Schwimmer, verwirrt, die meist Körper verwendet
Bewegungen im Wasser, könnte ihre Glieder für Land Fortbewegung rekrutieren
beim Auslösen der unverwechselbaren Körperbewegungen erforderlich für eine typische
zu Fuß.

Slinky
Roboter

Die
Wissenschaftler wählten die amphibischen salamander
als Modell da das Tier die erste größere Ähnlichkeit
Land lebende Wirbeltiere oder Tiere mit Backbones, als jede andere
heute lebenden Kreatur.

"Wir waren
versuchen zu verstehen, was wirklich passiert ist während des Übergangs von primitiven
Fische, Amphibien wie Salamander,"sagte Auke Ijspeert, ein Physiker der Schweizer
Federal Institute of Technology in Lausanne, Hauptautor der eine wissenschaftliche Arbeit
der 33-Zoll-lange Roboter.

Der Roboter [Bild]
hat eine Wirbelsäule
Kabel nach einem echten Salamander modelliert. Die Forscher erstellten künstliche
Neuronen, die die Gruppen von verbundenen Rückenmark Neuronen zu imitieren
bei Tieren. Diese Neuronen spielten eine große Rolle in Wirbeltieren Bewegungen wieder als
die obere
Gehirn war weniger beteiligt.

Treffen der
Strand

Ijspeert
und seine Kollegen erfuhr, dass Ozeanbewohner nicht brauchten, Graben
Ihre schwimmen Flossen und entwickeln
eine völlig neue neuronale Schaltkreis, auf dem Boden zu kriechen. Der Übergang war viel
einfacher.

• Video:
  Salamander Wiggle Spaziergang

Einfach
Veränderungen der elektrischen Stimulation des Roboters an Bord "spinal
Schnur"erwies sich den Übergang in Fortbewegung verursachen. Geringe Mengen an elektrischer
Stimulation den Roboter gesendet
auf einem Spaziergang langsam-stepping.

• Video:
  Salamander Strebe

Wie die
Physiker Amping bis des Stroms, der Gliedmaßen beschleunigt, bis sie nicht einen Schritt könnte
nicht schneller Herunterfahren an welcher Stelle die Extremität Neuron Zentren. Mit
Kommission des Gliedmaßen gefaltet nach hinten, den salamander
begann seinen Körper schlängelt, auf dem Wasser aufschlug und erlaubt seine s-förmige Crawl-Transformation
Schwimmen Sie in eine rasche Gangart.

• Video:
  Salamander-schwimmen

"Wir glauben"
Diese Kupplungen [zwischen der Gliedmaßen und Kernkörper] sind ziemlich stark so, dass, sobald
Sie aktivieren die Extremität Oszillatoren, die Sie die alte Schaltung zwingen gehen in eine neue
Modus, der die typische stehende Welle des walking ist,"sagte Ijspeert LiveScience.

Baby
Schritte

"Die"
Amphibien, wenn sie beginnen zu laufen, musste konstruieren keine völlig neue walking
Schaltung aber nur erweiterte der vorherigen Schaltung, die gab es zum Schwimmen in
primitive Fische. Sie haben soeben diese bestimmte Gliedmaßen Oszillatoren werden
in der Lage, zu Fuß,"erklärte Ijspeert.

Das Modell [Bild]
Daher bietet eine mögliche Erklärung, sagte er, wie Gliedmaßen
Bewegung bei vielleicht allen Wirbeltieren
war mit dem Körper verbunden.
Bewegungen, den Übergang vom Wasser aufs land zu induzieren.

"Ich finde es
sehr faszinierend wie die Natur verschiedene Aufgaben zu verschiedenen gegeben hat
Teile des Gehirns, des Rückenmarks, die verantwortlich für die Fortbewegung, und die
oberen Teil des Gehirns haben nicht zu kümmern, was jeder einzelne Muskel hat
um im Laufe der Zeit zu tun,"sagte Ijspeeert.

Die Studie
ist detailliert in der 9 März-Ausgabe der Zeitschrift Science.

Salamander
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• Wackeln
  Zu Fuß
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  Strebe
• Salamander
  Fortbewegung

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