Schauen Sie sich dieses Roboters Funky Laufstil
Alle Sensoren, Servos und Motoren, die es ermöglichen, humanoide Roboter wie ATLAS, auf zwei Beinen zu gehen erfordert viel Akkuleistung – so sehr, dass sie immer noch für reale Anwendungen unpraktisch sind. Aber durch mehr eng replizieren ein Mensch Gangart – mindestens eine mit viel Prahlerei — Georgia Tech DURUS erfordert deutlich weniger Strom.
DURUS ist nicht ganz so trittsicher wie ein Erwachsener, der gegangen ist, da sie ein Kind waren, aber im Gegensatz zu Robotern wie ATLAS die zu niedrig, ihr Gleichgewicht zu halten während des Gehens auf Plattfüßen Ahnung, Georgia Tech Humanoid geht durch die erste Landung auf den Fersen mit jedem Schritt, und dann den Übergang zur Push-Offs um den nächsten zu beginnen zu Fuß. Thats, warum seine Gangart scheint mehr für uns eine Selbstverständlichkeit, und deutlich zuversichtlicher als der Laufstil von anderen Bots.
Es gibt eine Menge Software am Arbeitsplatz zu halten DURUS ausgeglichen, wie es geht. Der Roboter erfordert ständige Anpassungen und subtile Kniffe, um die Position der seinen Oberkörper zu helfen, seine Beine und Land als nächstes heben. Im Spiel gibt es auch einzigartige Hardware, einschließlich starke Knöchel, dass Speicher und Freisetzung Energie Quellen, jedes Mal, wenn ein Fuß macht Kontakt mit dem Boden. DURUS Füße auch aussehen und Verhalten sich eher wie ein Mensch zu tun, was bedeutet, dass der Roboter ausgefallene Turnschuhe tragen kann.
Möglicherweise nicht ideal für das Schlachtfeld nur noch nicht, aber DURUS scheint wie es stundenlang das nächste Mal in einer Schlange stehen mehr als fähig ist, die ein seltenes paar Nikes auf Verkauf geht.