Sehen Sie sich ein Astronaut im Orbit Control einen Roboter auf der Erde mit haptischer Rückmeldung

Eines Tages, Astronauten in den Weltraum-Missionen können erkunden die Oberfläche des unbekannten Planeten aus der Ferne – mit einem Rover, während sie im Orbit zu verbleiben. Dieser Begriff, gerade obwohl es radikal Ferne klingt eine wichtige Trockenlauf.

Wie wir letzte Woche schrieb, testet die European Space Agency-Robotics-Team ein neues Rover-Design, das Force-Feedback verwendet, um Astronauten Hunderte von Meilen entfernt die Arme steuern lassen und Räder mit äußerster Präzision. Die haptische Schnittstelle ermöglicht der Astronaut zu "fühlen", was der Roboter ohne tatsächlich seine oder ihre fragile menschlichen Körpers an die Bedingungen auf den Boden berührt.

Der Rover, der Interaktion Zentaur genannt bekam seinen ersten live-Test aus dem Orbit spät gestern, wenn eine dänische Astronaut namens Andreas Mogensen heizte die Schnittstelle von an Bord der ISS und eine Reihe von Aufgaben mit Hilfe der Zentaur, befindet sich in einem Labor in den Niederlanden durchgeführt. Entscheidend ist, Mogensen hatte noch nie verwendet die Joystick-basierte Benutzeroberfläche vor, die Forscher verstehen, wie intuitiv ihr Design wäre wirklich geholfen.

Mogensen musste der Centaur Roboterarme verwenden, um einen Metallstab in ein sehr kleines Loch auf einem Brett, abholen, die die ESA sagt hatte nur 1/6 Millimeter Abstand. Die Aufgabe wurde entwickelt, um der Art von Detail-orientierte Arbeit, dass traditionelle Roboterarme replizieren — diejenigen ohne force-Feedback – sind sehr schlecht.

Also wie ist es gelaufen? Die ESA namens das Experiment "Slam Dunk" das ist eine lustige Wahl der Worte, wenn man bedenkt, dass die Aufgabe, sehr, sehr langsam durchgeführt wurde. Mogensen erreicht das Board und innerhalb von 45 Minuten auf seinem ersten Versuch in der Metallstift gesteckt, aber der gleiche Prozess dauerte nur zehn Minuten zum zweiten Mal die ESA sagt. Wenn man bedenkt, wie weit die Signale reisen musste, das ist ziemlich beeindruckend:

Die eigentliche Herausforderung war erreichen sinnvolle Kraftrückmeldung trotz der Entfernung, die die Signale reisen musste: vom Bahnhof, Rast um die Erde bei 8 km/s bis zu Satelliten fast 36.000 km hoch und dann nach unten in einen USA Bodenstation in New Mexiko, über NASA Houston und dann durch ein transatlantisches Kabel zum ESTEC – und zurück. Es addiert, um eine hin-und Rückfahrkarte von mehr als 144 000 km.

So reiste die Signale von der Zentaur Mogensen Finger, 89.477,5 Meilen. Du kannst die ESA Video des Tests unten.

Alle Bilder und Videos über die ESA.

Kontaktieren Sie den Autor unter [email protected].