Sitzen, Ferse, berechnen: Computer besser lernen durch Nachahmung Hunde
Von Blindenhunden für Sehbehinderte zu suchen und retten Tiere Eckzähne können trainiert werden, mit einer Vielzahl von wichtigen Aufgaben zu helfen. So, könnte es als keine Überraschung kommen, dass Forscher jetzt Maschinen, mehr wie Hunde lernen entwerfen.
Informatiker haben Maschinen zu lernen, wie Hunde, mit dem kurzfristigen Ziel der Verbesserung der menschlicher Interaktionen mit Robotern und der langfristige Hoffnung auf eine effizientere Ausbildung Begleittiere modelliert.
Diese Maschinen sind auf menschliche Feedback angewiesen. Echte Tiere Auszubildende, wie Hunde, bieten auch hilfreich, subtile Hinweise zu ihrem Verständnis menschlichen Trainern, und jetzt, Aspekt der ein Ausbildungsverhältnis mit Machine Learning übertragen wird. [Super-intelligenten Maschinen: 7 Roboter Futures]
"Nur etwa jeder kann unterrichten ein Hund zu sitzen," sagte David Roberts, Assistant Professor an der North Carolina State University, Video Game Design und Hundetraining studiert." Aber jetzt, man nicht lehren, den Computer um zu sitzen." Das heißt, erfordert, auch einfache Änderungen an das Verhalten einer Maschine in der Regel zwicken vorprogrammierte Einstellungen, oder müsste einen Benutzer kompetent in Computer-Programmierung.
Neue Forschungsergebnisse zeigen, jedoch Trainer vor kurzem Befehle zur virtuellen Hunde und dann gab die Maschine Tiere Feedback (positiv, negativ oder neutral) als sie versuchten, jede Aufgabe abschließen. Die Forschung wurde präsentiert auf der internationalen Konferenz über autonome Agenten und Multiagent Systems(AAMAS 2016), Mai 9-13 in Singapur stattfand.
Die Forscher hatten zuvor eine Programm entwickelt, das ihre Roboter-Hunde lernen von menschlichen Trainer erlaubt, die verschiedene Arten von Feedback gaben. Die neueste Studie hinzugefügt eine Möglichkeit für die Roboter zurück zu den Trainern informieren. Als einige der virtuellen Hunde in ihrem Verständnis eines Befehls zuversichtlich waren, sie neigten dazu, schnell zu bewegen, aber wenn sie nicht sicher waren, was zu tun, ihre Handlungen in der Regel verlangsamt. Diese Verhaltensweisen sind viel wie was von einem echten Hund ausgestellt werden würde, sagten die Forscher.
"Wenn ein Tier sehr zuversichtlich ist, dann sie wahrscheinlicher, dieses Verhalten mit großer Energie und hoher Geschwindigkeit und großer Begeisterung durchzuführen", sagte Roberts Leben Wissenschaft. "Ich würde nicht sagen, es gibt explizite Signale – es ist eine Art ein allgemeines Gefühl oder Sinn Sie, erhalten wenn Sie sehen, [dass] das Tier wird es."
Ein Roboter seine Geschwindigkeit variieren "implizit kommuniziert seine Unsicherheit" Co-Autor Matthew Taylor Leben Wissenschaft in einer e-Mail sagte zu studieren. Taylor ist der Direktor der intelligente Roboter lernen Laboratoryat Washington State University.
Variabler Geschwindigkeit Roboter Hunde, die für die Trainer zusätzliche Informationen gab, entwickelten sich besser als fester Drehzahl Hunde in einer Vielzahl von Maßnahmen, sagte der Forscher. Zum Beispiel hat die drehzahlvariable Hunde weniger Zeit eines komplexen Vorgangs als Hunde, die immer schnell oder langsam bewegt.
Jedoch obwohl die drehzahlvariable Hunde hochwertigere Feedback von Trainern erhalten, berichtet die Trainer, dass sie Arbeit mit fester Drehzahl Hunde bevorzugt. "Es nicht ganz klar, warum sie es nicht so viel wie,", sagte Roberts.
Taylor schlug vor, dass Benutzer nicht, dass der Grund verstehen für die wechselnden Geschwindigkeiten. Er sagte, er hoffe, dass wenn Benutzer besser zu verstehen, warum die Hunde beschleunigen und verlangsamen, Anwender die Variable Geschwindigkeiten schätzen könnten.
Bei der Weiterentwicklung dieser Art von künstlicher Intelligenz konnte Roberts denkt Benutzer anpassen intuitiv ihr eigenes Verhalten "mehr effektiv das Verhalten anpassen ihre Gadgets" sagte er.
Und während Hunde oder Roboter mit spezialisierten Fähigkeiten erfordern derzeit spezialisierten Trainer, haben die Forscher noch ein Auge auf diesen gefragten Aufgaben wie Drogennachweis, durchgeführt von realen Eckzähne. Taylor schrieb, "die (sehr) langfristiges Ziel ist, dass man automatisch Hunde zu trainieren, damit wir mehr Service-Hunde zu viel niedrigeren Kosten produzieren können."