Toll, können jetzt Robotern Stolperdrähte überlisten
Quadraped-Roboter haben bisher ein bisschen wie erschreckend mechanische Sprinter: sie gehen und gehen und gehen, aber wenn sie auf ein Hindernis stoßen, sie gehen zu fallen wie ein Gewirr-beinigen AT-AT. Also weil die Aussicht auf Bots, die Betonblöcke zu werfen und Klettern Gebäude nicht erschreckend genug wäre, sind italienische Forscher Roboter wie nicht zu Reise Lehre.
Das letzte Mal, das wir die HyQ Bot sahen, war eine Schöpfung des Istituto Italiano di Tecnologia in Genua, es entlang simulierten felsiges Terrain sturzfrei marschieren. In der neuesten Entwicklung haben seine menschlichen Herrschern HyQ "Schritt Reflex." gelehrt Dieses Verhalten der Tiere werden Ihnen, bekannt als das Gesicht zu wahren Anpassung, die Sie vornehmen, wenn Ihre Zehen eine Treppe oder den Bordstein fängt und Sie nicht auf den Boden fallen.
Wie Sie im Video oben sehen können, der Schritt reflex funktioniert – bis zu einem Punkt. Trifft HyQs "Zehe" dem simulierten Sims, kann es das Hindernis ohne seine Beine Knicken navigieren. Der Reflex ist immer noch ziemlich langsam in der Praxis, aber wie wir gesehen haben mit Technologie Zeit und wieder baby Schritte häufig zu großen, schrecklichen Schritte – schneller als uns lieb. [IEEE Spectrum]