Vor Ort an der Maschine-Olympiade der DARPA Robotics Challenge

Die DARPA Robotics Challenge oder der Demokratischen Republik Kongo, startete heute auf dem Homestead-Miami Speedway etwa 30 Meilen südlich von Miami. Insgesamt 16 Teams aus der ganzen Welt sind hier herausfordern einander heute und morgen in zeitgesteuerten Studien und für die Finanzierung von DARPA, das Pentagon verrückte Wissenschaft Arm zu konkurrieren. Ein 17. Team aus China, Reisen Haken schlagen und noch nicht gemacht es hier noch.

Die Robotik-Herausforderung stellt zum erste Mal die Bots gesammelt haben, um in körperlichen Herausforderungen zu konkurrieren. Sie schneiden ihre Zähne auf eine virtuelle Robotik Herausforderung Anfang dieses Jahres in Computersimulationen, die DARPA Down-Auswahl aus über hundert Teams erst siebzehn geführt.

DARPA soll mit dem Wettbewerb Roboter in der Lage, semi-autonomen Betrieb in Katastrophengebiete zu entwickeln. Der Programm-Manager verantwortlich für die Konkurrenz, Gill Pratt, entwickelte das Programm als Reaktion auf die Fukushima Kernkraftwerk Anlage Kernschmelze in Japan im Jahr 2011.

"Eines der Dinge, die geschehen war, dass der Mensch" Pratt, sagte in einer Pressekonferenz letzte Nacht, Apropos Fukushima, "wurden eingeschickt, einige Ventile, um die Reaktoren zu entlüften, weil Wasserstoffgas Aufbau wurde manuell zu öffnen." Die Gegend war auch radioaktiv, aber, und die Arbeiter vor sicheren Tod, wenn sie wieder aktiviert. "sie waren in der Lage, diese hergeht, dann öffnen wir glauben," Pratt erklärt, "dann die Explosionen, die drei der Reaktorgebäude in die Luft sprengten nicht eingetreten wäre."

Pratt, betonte die nicht-tödlichen Natur der Bots selbst. "Dies ist eine nicht-militärische Verteidigung-Mission", sagte er.

Roboter von Mannschaften TROOPER, KAIST und intelligente Pionier

Die Aufgaben, die, denen die Roboter aufgerufen sind, führen Sie, sind grundlegend für uns Menschen, aber sehr anspruchsvoll für Roboter, zumal sie mit minimaler menschlicher Aufsicht durchführen müssen.

Die Bots haben acht Aufgaben in separate Bereiche des Speedway. Sie haben um Türen zu öffnen; Schutt zu entfernen; Schnitt durch eine Wand mit einem Power-Tool; Drehen Sie ein Ventil; ein Feuerwehrschlauch zu verbinden; eine Leiter zu klettern; gehen Sie auf unebenem Gelände; und die meisten schwierig, ein Fahrzeug zu fahren.

Foto mit freundlicher Genehmigung von DARPA

Die DARPA-Beamten hier auf dem Speedway nicht einmal wissen, wie viele, oder auch wenn ein Team wird versuchen, dass letzte Feat. Brett Kennedy, der Teamleiter für das NASA JPL-Team, Robosimian, sagte, dass sein Team zum einen selbst wollen nicht, dass man versuchen. Stattdessen werden sie auf sammeln so viele Punkte wie möglich in die anderen Aufgaben konzentrieren.

Jede Aufgabe ist bis zu vier Punkte Wert. Bonus-Punkte erhalten für Roboter, die Erledigung von Aufgaben in kürzester Zeit als Tie-Leistungsschalter.

Die am zweithäufigsten schwierige Herausforderung für die Bots ist die Leiter klettern Aufgabe. Der Atlas-Roboter von Team-Trooper (mit Lockheed Martin als ein Backer) sich redlich bemüht gemacht heute Morgen auf die Leiter zu erklimmen – eigentlich mehr eine steile Treppe – und einer der Schritte unten rutschte. Nach dem Fang mit dem Seil "Herbst Ableiter", wurde die Maschine von Teammitgliedern für Anpassungen vor Runde zwei abtransportiert.

Trotz einigen Auftritten im Gegenteil, diese Maschinen sind nicht annähernd Terminator Status, zumindest noch nicht. Sie können kaum gehen. Die Roboter, die zweibeinigen werden vor dem Herunterfallen von Seilen an den Kopf gehalten. Andere Bots auf vier Beinen fortbewegen und/oder Traktor Laufstreifen für maximale Stabilität.

Diese soll Babys mit Koordination entspricht, Pratt, menschliche One-Year-Olds. One-Year-Olds mit genug Kraft, um einen ernsthaften Schaden zu tun. Robosimian Teamleiter Kennedy riet mir, von stehen erreichen Wappen seine Bot, als ich gestern Abend das Team Garage drehen, Endprüfung und Kassen besuchte.

"Roboter sind jetzt sehr ineffizient", sagte Pratt. "Wenn ich die Effizienz eines menschlichen Wesens kletterten um auf unebenem Gelände mit der Effizienz eines Roboters zu vergleichen, sind die Roboter etwa 100-Mal schlimmer als ein Tier wie ein Mensch."

Pratt hofft, dass durch die nächste Veranstaltung der Demokratischen Republik Kongo ein Jahr ab jetzt, die Bots viel besser in der Lage werden, aber für dieses Mal aus, sie erhalten bis auf 30 Minuten jedes Vorgangs.

Teammitglieder betreiben die Roboter haben zu tun so aus der Sicht ihrer Maschinen, betrachtet man stattdessen nur überwacht gefüttert Video von onboard-Kameras und Daten, die über eine degradierte Kommunikationsverbindung gesendet werden. Die Idee ist, die Bedingungen zu simulieren, unter denen die Bots haben könnte, während einer realen Katastrophe zu betreiben.

Die Comms Stellvertreter einmal pro Minute zwischen einer sehr guten Handy-Verbindung und eine sehr schlechte Verbindung, sagte Pratt. Dies bedeutet, dass die Treiber der Roboter müssen schnell, Makro-Ebene Befehle senden und lassen Sie die Besonderheiten der Ausführung dieser Befehle bis zu den Roboter selbst.

Foto mit freundlicher Genehmigung von DARPA

Sechs Teams, die so genannte Spur A Teams, mussten ihre eigenen Roboter bauen und programmieren sie auch innerhalb der letzten 15 Monate. Die 7 insgesamt Spur B und C Mannschaften bekam einen Vorsprung mit identischen Atlas-Roboter gebaut von Boston Dynamics, die sie dann auf eigene Faust zu programmieren. Vier Titel D-Teams, anders als die anderen bekommen haben, keine Finanzierung von DARPA und sind auf ihre eigenen Gebäude und Codierung eigene Bots. Dies sind die wahren Außenseiter des Wettbewerbs.

Eines der Strecke D-Teams, Team Chiron, deren Mitglieder von Salt Lake City kommen, erlitt einen Fehler in den Motoren, die seine Bot Gliedmaßen zu fahren und war aus dem Rennen, bevor sie überhaupt begonnen werden konnte. Das Team bekam herunterreißen der Motoren und Zusammensetzen der Teile zurück, wenn alles gut gegangen ist, testen die Updates rechtzeitig bereit, wieder in Aktion pünktlich zum morgigen Studien zu arbeiten.

Das chinesische team immer noch auf dem Weg – intelligente Pionier-team – ist auch ein Track D-Team. Das lässt nur zwei Track E-Teams derzeit auf dem Platz: ein Team aus Korea nannte KAIST und Team Mojavaton, eine Gruppe von Freiwilligen aus Grand Junction, Colorado.

Bis zu 8 Bots werden live an einem anderen Tag zu kämpfen. Die Überlebenden bleiben im Rennen um einen Preis von $ 2 Millionen an der nächsten DRK ein Jahr ab jetzt bewerben.

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Michael Belfiore ist der Autor der Abteilung des Mad Scientists: wie DARPA unserer Welt, aus dem Internet auf künstliche Gliedmaßen Remaking ist.