Wenn die Roboter nehmen, kommen sie auf acht Beinen
Die meisten Roboter haben ein Problem, nämlich dass sie hart sind. Die letzten Jahren gesehen haben erhebliche Fortschritte in der weiche Robotik, sondern die Herausforderung erstelle ich einen weichhäutigen Roboter, der beide fortbewegen kann und Manipulation von Objekten noch nicht realisiert. Bei The Octopus Chroniclesberichtet Katherine Harmon Courage, dass eine Gruppe von italienischen Forschern haben genau so ein Patent eingereicht.
Oben: Close-up auf die Saugnäpfe von einer pazifischen Riesenkraken. (Michael Bentley/Flickr)
Harmon, erklärt:
Der Oktopus-Roboter ist ein Markenzeichen der Entwicklung hin zu mehr weichhäutigen Bots. Als die Forscher Notiz in ihrer Patentanmeldung einige weichen Roboter bewegen können (z. B. ein Roboter-Wurm) und andere Objekte (z. B. ein Roboter Elefantenrüssel) abholen können. "Aber die beiden Funktionen sind noch nicht zusammen erhalten," schreiben sie. Oder zumindest bis jetzt. Roboter-Kraken "sind in der Lage, die Anpassung an die Form von Hindernissen und können sie zerbrechliche Gegenstände zu manipulieren, ohne beschädigen," die Forscher weisen darauf hin.
Wie die echten Krake ist der Roboter noch am effizientesten im Wasser, wo sie schwimmen und schwimmen kann. Und das Multi-bewaffnete Modell verleiht den einen entscheidenden Vorteil: "bei Fortbewegung, während einige arme als Unterstützung für Stabilität, wirken die anderen sorgen für stoßen, so dass des Roboters voraus," die Wissenschaftler weisen darauf hin.
Hier ist die Zusammenfassung aus der Patentanmeldung:
Ein Roboter haben eine allgemeine Struktur inspiriert von Octopus Vulgaris wird beschrieben. Der Roboter verfügt über weiche Arme trat in einer radialen Weise, um eine zentrale Unterstützung. Die weichen Arme haben die Möglichkeit der Verlängerung, Verkürzung und umwickeln um in Spulenform Weise. Die extrem einfache Bewegungen und Koordination der weichen Arme sind aufgrund der Interaktion zwischen den einzelnen Maßnahmen wirksam. Zum Beispiel während einigen Armen als Stütze für Stabilität, handeln vorsehen, während der Fortbewegung, die anderen stoßen, so dass des Roboters zu fördern. Einmal in der Nähe des Ziels bieten einige Arme für Stabilität, während die anderen biegen können, damit umwickeln und externe Entitäten zu transportieren.
Offensichtlich als nächstes soll einen Roboter Oktopus zu erfinden, der mit einem Mr. Potato Head spielen können.
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