Wie ein radikale 1960er Jahre Architekten inspiriert NASA nächste große Space Roboter
NASA bizarre Super Ball Bot ist anders als jede Roboter jemals gebaut – It-Nutzung ein Netz der Drähte und Stangen zu bewegen, und könnte eines Tages harsche Exoplaneten entdecken. Es hat auch eine unwahrscheinliche Erbe: Es wurde inspiriert von den Ideen der Visionär aus dem 1960er Jahre Gebäude schwimmende Städte basiert auf dem gleichen Konzept.
Super Ball, erste Zug Roboter der NASA zu erfüllen
Gestern hochgeladen die Agentur ein neues Video von der Super Ball Bot, die durch Innovative Advanced Concepts-Programm der NASA seit 2013 entwickelt hat.
Der Bot nutzt ein Netzwerk von gespannten Kabel und starke Ruten, Rollen, grobe Tropfen und seltsame Geometrie in einer Weise, die herkömmliche Roboter nicht Gelände – Anpassung. Das ist dank der Tatsache, dass seine Bewegungen durch Leitdrähte gesteuert werden, mit denen es hüpfen und auf ihre Umgebung reagieren. Und entscheidend ist, die leichte Bauweise konnte in einem kleinen Paket zusammenfalten und Drop auf die Oberfläche eines Planeten, wie dem Saturnmond Titan.
Super Ball ist die Idee von Vytas Sunspiral, ein Robotik-Forscher, der arbeitet an der Entwicklung von Robotern am NASA Ames Intelligent Systems Division. Sunspiral der Schwerpunkt liegt auf Tensegrity -Roboter – oder Maschinen, die eine Hybridstruktur der Zug- und Elemente zu verwenden. Es ist ein Begriff, der in den frühen 1960er Jahren von dem Architekten Buckminster Fuller geprägt wurde – und es hat eine faszinierende Geschichte.
Was ist Tensegrity, und wer hat entdeckt es?
Es gibt zwei grundlegende Arten von Strukturen in dieser Welt: Druckfestigkeit (im Grunde schiebt) und Zugfestigkeit (im Grunde ziehen).
In der Architektur unterstützen die meisten Gebäude Funktionen durch Kompression – ihre Spalten das Gewicht von den oberen Stockwerken. Aber in den 1960er Jahren eine Reihe von Architekten begann das Experimentieren mit dehnbaren Materialien, mit starken Stoff, Drähten und anderen Materialien, die Strecken konnte, um die Struktur zu schaffen.
Eines dieser Architekten Buckminster Fuller war einige der am meisten Roman erfinden und faszinierende Strukturen des Jahrhunderts – seine berühmtesten der geodätischen Kuppel. Im Jahr 1961 veröffentlichte er ein Papier, das eine völlig neue Art der Struktur beschrieben: Er nannte es Tensegrity. Es kombiniert Aspekte von Druck und Zug zum Erstellen eines gespannten Netzwerks von Drähten, in der Kompression Elemente nebeneinander existieren könnten.
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Es war eine revolutionäre Idee-eine schöne Hybridstruktur, die die besten Elemente beider Systeme kombiniert. Es ist auch nicht anders als unsere eigenen Körper, die Kompression Elementen (Knochen) und Spannung (Muskeln) verwenden, um Bewegung zu erzeugen.
AP
Schweben auf Wolke 9
Fuller verschwendete keine Zeit, sich vorzustellen, welche Arten von Gebäude und Städte er bauen konnte, mit Tensegrity.
Ein berühmtes Beispiel war sein Konzept für sphärische Tensegrity atmosphärischen Forschungsstationen, aka "Cloud Nines," die Städte gebaut in Tensegrity-Kuppeln, die das Strukturkonzept zu schweben verwendet wurden.
Die Idee war einfach: Sie könnte theoretisch erhöhen Sie die Größe einer geodätischen Kuppel, bis es so stark wurde, es würde funktionieren, wie ein Ballon Tensegrity-verstärkt mit leicht erwärmte Luft im Inneren.
"Eine halbe Meile (0,8 km) Durchmesser geodätische Kugel nur ein Tausendstel des Gewichtes der Luft verreisen wiegen würde", erklärt die Stoff, aus dem Genie-Website. "Die innere Luft durch Solarenergie oder auch nur die durchschnittliche menschliche Tätigkeit innen erhitzt wurden, würde es nur eine Verschiebung von 1 Grad in Fahrenheit die Außentemperatur die Kugel schweben zu übernehmen."
Die New Yorker Elizabeth Kolbert erarbeitete im Jahr 2008:
Er sah auch, wie er es nannte Cloud Neunen, Gemeinschaften, die in extrem leichten Kugeln in einem Polyethylen-Haut bedeckt wohnen würde. Wie die Sonne die Luft im Inneren, Fuller behauptet wärmte, würde die Kugel und den Gebäuden innerhalb es in die Luft, wie ein Ballon steigen. "Viele Tausende von Passagieren an Bord ein-Meile-Durchmesser und größere Cloud-Strukturen untergebracht werden konnte", schrieb er.
Natürlich anerkannt Fuller selbst den Surrealismus des Begriffs Cloud 9.
Aber Tensegrity wird viele Male im wirklichen Leben seit den 1960er Jahren, zum Beispiel in das Werk des Bildhauers Kevin Snelson:
Bild: Inhabitat auf Flickr/CC
Oder in der Kurilpa Brücke in Brisbane, Australien:
Bilder: Lance auf Flickr/CC; Dean Walliss auf Flickr/CC
NASA Super Ball Bot Entwicklung hält, dauert es schließlich das Konzept in andere Welten. Und während Fullers Idee für eine schwimmende Stadt definitiv Scifi für unsere Augen aussieht, so auch Super Ball.
Am Ende Buckys Ideen über Tensegrity können nie am Ende schaffen neue Welten hier auf Erden – aber es kann noch die Erforschung neuer Welten im Raum fahren.
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