Wie erstelle ich einen weichen Roboter
Roboter sind oft als harte, glänzende Dinge, strahlend futuristische Maschinen vorgestellt. Sie sind oft harte, glänzende Dinge. Aber manchmal sind sie weicher als ein Baby Butt und flexibler als ein Gouverneur von Illinois der Moral. Weiche Robotics ist ein wachsendes Feld gewidmet die verletzlicheren Seite der automatisierten Technik und mit Hilfe eines neuen Toolkits, gelangen Sie in die Action.
Also warten, sind weiche Roboter nur dehnbar Roboter?
Ja, ziemlich viel. Sie sind Roboter mit Rahmen und Aktoren aus formbaren Materialien hergestellt. Die große Sache, die sie von ihren Kollegen hart Roboter unterscheidet, ist das Material verwendet, obwohl viele weichen Robotik-Projekten ausdrücklich von der Natur in einer Weise inspiriert sind, die im Widerspruch zu den weitgehend mechanisch Ziele der Mainstream-Robotik scheint.
Gizmodo hat in der Vergangenheit über eine Vielzahl von weichen Roboter aus einem kriechenden aufblasbare Silizium Bot zu einem lichtgesteuerten Gel, eine künstliche Krake mit Silizium Gurtband geschrieben. Habe ich erwähnt, dass "Bio-Bots" machte der 3D Hydro-Gelen Reise durch Ihren Körper soll gedruckt? Weiche Robotik Innovationen vollziehen sich in einem schnellen Tempo.
DIY weichen Roboter Himmel ist ein Ort im Internet
Und Forscher wollen das Tempo noch weiter beschleunigen.
Harvards School of Engineering and Applied Sciences veröffentlichte vor kurzem eine open-Source soft Robotik Toolkit um DIY Fans und Robotik-Forscher ihre eigenen Handwerk zu helfen. Es ist verdammt gründlich, die Schritt für Schritt Anweisungen, wie man eine Vielzahl von verschiedenen Designs, einschließlich eine Roboterhand:
Wenn Sie diese Hand betrachten und denken, "Es gibt keinen Weg in Hellll, was ich, dass machen könnte", schön und gut. Das ist auch das, was ich dachte. Während die Anweisungen explizit befinden, Herstellung von den Formen und den Bau Ihrer eigenen Prototyps ist definitiv nur für den Fachmann oder sehr schlauen Machern.
Diese Hand, erfordert beispielsweise Macher erstelle ich zwei Arten von Werkzeugen für die Arbeit hart und Weichteile, und überlässt es den Machern zu entscheiden, wie sie die Finger funktionieren werden, sobald sie sie machen. Nicht gerade für Anfänger.
Ein paar von den anderen Entwürfen sind einfacher, wie PneuNets biegen Aktoren, eine Art von Roboter-Rahmen aus zwei Teilen, die relativ leicht gebaut werden können, haben Sie Zugang zu einem 3D Drucker. Die Anweisungen sind sehr präzise; Dies ist eines der Tutorial-Videos für Menschen, die Gestaltung ihres Rahmens zur Verfügung gestellt:
Was sind sie, genau gemacht?
Es gibt eine Vielzahl von biegsamen Materialien in weichen Robotik. Der große Schwerpunkt liegt auf Elastomere, eine Art von Polymer, das gebogen werden kann. Für diese PneuNets Antrieb, die Anweisungen einfach riet, die Leute benutzen Elastomere, aber das lässt eine breite Palette von Möglichkeiten. Silizium ist die beliebteste Option.
Einige weichen Roboter haben Frames, die sind ganz weich, während andere (wie die griffigen Finger) haben eine Mischung aus harten und weichen Materialien. Und das weiche Robotik-Feld wird immer zugänglicher. Siehe zum Beispiel die ineinandergreifenden Lego-artige aufblasbare Ziegel zur Selbsthilfe benutzerdefinierte weichen Robotik schnell zu montieren.
Was können Sie dafür verwenden?
Scheiße, was möchten Sie tun? Gerade jetzt, das open-Source-Kit ist der Hoffnung, mehr Menschen zu bauen und helfen, diese Frage zu beantworten. Harvard sieht ein großes Potenzial, einschließlich Interaktion mit Menschen, da sie sind angeblich sicherer, nichts von "Unterstützung bei täglichen Aktivitäten, Durchführung der minimal-invasiven Chirurgie."
Gerade jetzt, diese Maschinen werden hauptsächlich in Labors und als Prototypen entwickelt. Noch gibt es keine riesigen weichen Robotik-praktische Anwendung-Erfolgsgeschichte. Deshalb Harvard Open-Source seine Toolkit Tüftler überall eine Chance zu kommen mit die besten Anwendungen für die Wissenschaft geben.