Wir alle brauchen einen Roboter wie dies unsere Kleidung bügeln

Ein Bügeleisen/-Brett saugt, aber es ist die Art von präzisen Aktivität, die in der Regel Roboter Stümpfe. Aber nicht mehr, weil ein wunderbares Team von Ingenieuren hat einen Roboter entwickelt, die die Falten direkt aus Ihren am meisten faltige paar Hosen glätten können.

Das Team hat ein Papier auf dem Server ArXiv veröffentlicht, die ein neues Robotersystem, weichen Tuch mit einem normalen Eisen beschreibt. Mit zwei Xbox Kinects, das System tastet die Oberfläche an, was auch immer es glatt muss dann klappt der beste Weg Bügeln. Das Team erklärt in seiner Zusammenfassung:

Wir präsentieren eine neuartige Lösung um die Tuch-Oberfläche durch die Verschmelzung der beiden Oberflächen Scan-Techniken zu analysieren: eine Krümmung und eine Diskontinuität-Scan. Die Krümmung Scan kann schätzen die Höhe Abweichung der Tuch-Oberfläche, während der Diskontinuität Scan effektiv erkennen kann scharfe Oberflächenmerkmalen, wie Falten. Wir verwenden diese Informationen, um die Regionen zu erkennen, die gezogen und vor dem Bügeln und den übrigen Regionen, wo wir erkennen Falten und Bügeln um die Falten zu entfernen anwenden wollen, verlängert werden müssen.

Das Team zeigen, dass sie können jede einzelne Falte in ein Tuch zu erkennen und dann schließlich... ein Bügeleisen bereitstellen, um tatsächlich die Theorie in die Praxis umzusetzen. Und es funktioniert! "Experimentellen Ergebnisse zeigen, dass mit unseren Falten-Analyse-Algorithmus, unsere Roboter in der Lage, Eisen die Tuch-Oberfläche und die Falten effektiv zu entfernen", schreiben die Team. Schauen sie hinein, dass Gif.

Nun, es ist nicht perfekt: Es ist relativ langsam im Vergleich zu der menschlichen Hand und dann gibt es die ganze Sache ordentlich bewegen das Kleidungsstück auf dem Brett, die noch um zu berücksichtigen ist. Wie das Team schreibt, "Roboter-Bügeln ist eine sehr anspruchsvolle Aufgabe" — aber sie machen einen verdammt guten Job so weit.