Wissenschaftler erstellt ein Badass Roboter Rotauge Schutt nach einer Katastrophe zu erkunden


Es wird oft gesagt, dass das einzige Geschöpf, eine nukleare Explosion überleben die bescheidenen Schabe werden. Jetzt dieses robuste Insekt eine winzige kompressible Roboter in der Lage, quetschen in engen kleinen Räumen inspiriert hat – wie von den Trümmern, die nach einem Zusammenbruch Gebäude oder Tunnel erstellt.

Kakerlaken haben eine Vielzahl von Talenten, einschließlich die Fähigkeit, eine überraschende Menge von Druck und ein Händchen für den Einstieg ins fast alles zu überstehen. Es ist diese Qualitäten, die ein Team von Forschern an der University of California, Berkeley, versuchen, mit ihrer ersten Roboter-Prototypen zu emulieren: CRAM (kompressible Roboter mit artikuliert Mechanismen). Wir lieber nennen es Roboroach.

Um zu verstehen, wie Kakerlaken kommen durch diese Fähigkeit, die Forscher zunächst studierte Schabe Verhalten. Kakerlaken sind etwa einen halben Zoll hoch, wenn sie frei laufen, sie zu komprimieren bis auf etwa ein Fünftel ihrer Höhe-die Höhe der zwei Pfennige in einem Stapel.

Wenn sie dies komprimiert sind, sollten nicht sie sich bewegen können. Ihre Beine sind nach außen ausgestreckt, so dass ihre Füße gegen den Boden nicht ordnungsgemäß schieben können. Anstatt mit ihren Füßen, verwenden sie die kleinen Stacheln an den Beinen. Wenn die Schabe aufrecht ist, die Stacheln sind Sinnesorgane, aber wenn es zerquetscht wird, bieten sie genügend Reibung für die Plötze, nach vorne Winden.

Die Berkeley-Roboroach hat ähnliche Physiologie. Seine Beine sind in der Lage, weitläufige nach außen, wenn es unter Druck gesetzt und haben kleine Beulen an den Rändern, imitiert die Plötze Stacheln. Die Roboroach hat auch eine weiche Oberschale, die seine Mechanismen vor Schäden durch eine niedrige Decke schützt – obwohl die Schale aus Kunststoff besteht.

Leider hat die Roboroach nicht noch ihre Haltbarkeit. Es kann nur etwa eine halbe Größe, anstatt ein Fünftel, squish und es nicht außerhalb eines Labors benutzt worden. Die Forscher erhoffen sich billig, zahlreich, machen und harten realen Robo-Kakerlaken.

Wenn sie mit tracking-Sensoren ausgestattet sind, könnten diese kleinen Roboter eines Tages sein erste-Responder, veröffentlicht im Dutzend auf instabilen Boden machen Sie ihren Weg durch Risse und Karte aus der Pfade durch Trümmer bewegen. Nicht nur würde dieser halten Retter sicher, es würde helfen, sie vermeiden Aufrechnung Folien oder zusammenbricht, die Überlebenden töten könnte. Eines Tages könnte Robo-Kakerlaken das ersten Zeichen für Katastrophenopfer Hilfe unterwegs ist.

[PNAS, Berkeley News]

Bilder: PNAS 2016. Video: Mit freundlicher Genehmigung von PolyPEDAL Lab

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