Wissenschaftler schieben Roboter Weg von ihren Füßen zu lehren, wie man mit Gnade fällt
Menschen lieben Roboter fallen, ob für Leichtsinn oder die flüchtigen Genugtuung zu wissen wir besser als Maschinen etwas tun können. Nicht für lange: am Georgia Tech, Ingenieure unterrichten Roboter mehr anmutig fallen.
In den vergangenen Jahren haben wir gesehen, humanoide Roboter entwickeln sich unglaublich schnell klettern, tragen und sogar Lehre selbst neue Aufgaben zu meistern. Aber ein Bereich der menschlichen Physiologie, die scheint, die meisten Maschinen stumpf ist unsere angeborene Reflexe – z. B. menschliche Hände haben die bemerkenswerte und unbewusste Fähigkeit, anpassen und improvisieren, eine Fertigkeit, dass Roboterarme haben eine sehr harte Zeit lernen.
Oder nehmen Sie fallen. Wenn ein Mensch fällt, nimmt es oft natürlich Posen entwickelt, um unsere wichtigsten Teile wie unsere Schädel und innere Organe zu schützen. Katzen sind sogar besser – und das ist genau das, warum Georgia Tech Professor Karen Liu und Doktorand namens Sehoon Ha die letzte verbracht haben Jahr studieren wie Säugetier-Gehirne zu berechnen, den Winkel und die Fallgeschwindigkeit zu weniger gefährlich für unseren Körper bewirken.
Die Arbeit ein Algorithmus, das Duo auf der IEEE International Conference on intelligente Roboter und Systeme vor kurzem vorgelegten, das hilft ein Roboter "Gehirn informiert" herausfinden, die Winkel und Geschwindigkeit die es fällt – und passt sich dadurch sicher zu bleiben. "Von früheren Arbeiten, wussten wir ein Roboter hatte das rechnerische Know-how, um eine weichere Landung zu erreichen, aber es hat nicht die Hardware, wie eine Katze, schnell genug zu bewegen", sagt Liu in einer Version über die Forschung.
Böser Roboter fallen bei der DARPA-Challenge.
Also anstatt zu versuchen, einen Algorithmus zu erstellen, der die Hardware sofort angepasst, erklärt Liu, wie diese erstellt ein, um Bewegungen, die den Fall verlangsamen, nicht vollständig zu stoppen empfehlen. Das ist gut genug, um die schlimmsten Schäden zu verhindern. Wenn sie den humanoiden Bot in dem Video oben schieben, nimmt der Algorithmus berücksichtigt wo es geschoben wurde und wie viele Hände, um zu berechnen, wo und wie schwer es zu Boden fällt.
Die Forschung ist nur der nächste Schritt bei der Roboter die natürlichen Reflexe des menschlichen Körpers zu entwickeln. Während es beunruhigend ist, verwöhnt zumindest es auch weltweit immer beliebter Zeitvertreib von messing mit unseren glücklosen Roboterfreunde.
[Georgia Tech, h/t Motherboard]
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