Akrobatische Velociraptor kann neue Generation von Agile Droiden inspirieren.
Sagen Sie Fleisch fressenden Dinosaurier wie Velociraptor ganz die Akrobaten, die mit ihren Schwänzen Flugmanöver sicher landen gewesen sein mag, Wissenschaftler studieren die heutige springenden Eidechsen.
Long-tailed Roboter gebaut als Teil dieser Arbeit könnte dazu beitragen, eine neue Generation von wendig Search and Rescue-Droiden inspirieren, fügen die Forscher.
Mehr als 40 Jahren vorgeschlagen Wissenschaftler, Velociraptor und andere Raubsaurier ihren Schwänzen verwendet, um ihren Körper während der Sprünge oder ähnliche schnelle oder unregelmäßige Bewegungen stabilisieren helfen ihnen aktive und agile Jäger machen. Die Idee ist, dass die Raptors ihren Schwänzen benutzt, viel wie Seiltänzer ausgleichende Pole verwenden – Seiltänzer kippen Sie die Polen um ihre Körper in die entgegengesetzte Richtung der Neigung zu lehnen, und der Gedanke war, dass die ausgestorbenen Reptilien ihren Schwänzen gebogen um die Ausrichtung ihres Körpers zu steuern, wie sie sprang.
Forscher haben inzwischen herausgefunden, dass schwingen Anhängseln Lemuren, Katzen, Känguruhratten und sogar Menschen mit ihren Spazier- und Akrobatik helfen kann. Jedoch während einige Studien, dass dasselbe offenbar für die Geckos beim Klettern und Drachenfliegen gilt vorgeschlagen, andere angedeutet, dass Eidechsen, die ihren Schwänzen verloren hatte vielleicht nicht nur keine Änderung in der Leistung, aber tatsächliche Verbesserungen, die Infragestellung der Idee, die Zahl nützlich für den Ausgleich sind.
Um diese Kontroverse zu begegnen, analysierten Wissenschaftler Rothaarige Agama Eidechsen (Agama Agama), die sehr gute Springer und sind vor allem in der Lage, sicher zu landen. Die Wissenschaftler der Reptilien macht ausgeführte Sprünge in Richtung einer senkrechten Wand video gedreht. Die horizontale Plattformen sprang sie aus hatte unterschiedliche Oberflächen rutschig zu Schleifpapier-Like.
Die Forscher fanden, dass die Eidechsen schwang ihren Schwänzen, Fehler beim Start zu korrigieren. Zum Beispiel machte rutschigem Untergrund ihre Füße Skid, aber die Reptilien korrigiert für solche Anomalien mit geeigneten Rute Bewegungen in der Luft.
Damit ihre Ergebnisse bestätigen können, produziert die Wissenschaftler einen Eidechse-Größe fahrbaren Roboter namens "Tailbot", die eine Aluminium Schwanz und konnte wie ein Skispringer von einer Rampe springen. Bei jedem Sprung begann der Roboter Vorderräder, die die Rampe zunächst verlassen, fallen während der hintere waren diejenigen noch auf der Rampe, wodurch die Maschine nach unten kippen. Um einen Sturzflug in den Landeplatz zu vermeiden, korrigiert Tailbot den Winkel seines Körpers vor der Landung mit Heck Bewegungen durch Feedback von einem integrierten Gyroskop gesteuert. [Fotos von Eidechsen & Roboter springen]
Die Forscher entwickelte mathematische Modelle, so dass sie die Wirksamkeit der verschiedenen Schwänzen am balancing Körper vorherzusagen. Ihre Arbeit vorgeschlagen, dass Velociraptor Mongoliensis, ein 5-Fuß (1,5 Meter) groß, 45-Pfund (20 Kilogramm) Raubtier, Luftakrobatik über die sogar die beweglichste moderne Eidechsen in der Lage gewesen wäre.
"Tiere zeigen uns, dass durch Verschieben effektiv Anhängsel, die Kontrolle über den Körper vereinfacht werden kann", sagte Forscher Robert Full, eine integrative Biologe an der Università California, Berkeley, LiveScience.
In Sachen Robotik Anwendungsmöglichkeiten für diese Arbeit "Inspiration aus Eidechse Schwänzen wahrscheinlich zu weit agiler Search and Rescue-Roboter, die sich mit den Trümmern oft infolge einer Katastrophe kann führen wird" voll sagte. "Zweibeinigen Roboter haben auch eine größere Fähigkeit zur chemische, biologische oder nuklearen Gefahren schneller zu erkennen, die auftreten in einer u-Bahn oder besiedelten Gebiet."
Warum vergangene Studien festgestellt, dass schwanzlose Eidechsen nicht Änderungen in der Leistung leiden müssen, "sie Probleme bei der Ausführung auf ebenem Gelände mit keine Störungen, aber das ist nicht der Fall, auf unebenem Gelände oder bei einer Störung möglicherweise nicht" voll zur Kenntnis genommen.
Die Wissenschaftler ihre Ergebnisse detailliert Online-Jan. 4 in der Zeitschrift Nature.
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