Aufstieg der Roboter: Segway-Plattform bietet Mechanoiden Motion

Ein militärisches Projekt abzielen, intelligenter Roboter zu bauen hat Forscher die Räder gegeben, die Sie ihre Automaten gehen müssen.

Ursprünglich entwickelt von New Hampshire-basierte Segway für ein Defense Advanced Research Projekte Agency (DARPA) Programm, ermöglicht die Firma Robot Mobility Plattform (RMP) Roboter-Entwickler stärker auf die denken macht ihrer Maschinen und bietet gleichzeitig eine schnelle Art der Fortbewegung.

"Die Geschwindigkeit, mit der wir uns bewegen können, ist beeindruckend", sagte Manuela Veloso, der Korallen Forschungsgruppe Robotik an der Carnegie Mellon University führt. "Aus Sicht der Bewegung ist es extrem zuverlässig."

Während der DARPA Mobile autonome Roboter Software (MARS) Programm etwa 14 verschiedenen Forschungsgruppen erhielt Segway RMP-Plattformen, einige programmiert, um Fußball zu spielen, während andere das menschliche Gehirn Modell.

"Einige der Forscher macht dieses Zeug und in etwa einer Woche hatten sie ihre Roboter rollt... es war ziemlich schnell", sagte John Morrell, Segway Direktor der Systemtechnik für das RMP-Projekt in einem Telefoninterview. "Es war wirklich interessant zu sehen, was Menschen ausgedacht haben."

Räder Roboter

Segway selbstbalancierende Roboterplattform nimmt ca. 2 qm und ist ausgestattet mit Software und Interface Elektronik notwendig, empfangen, bearbeiten und Ausführen von Befehlen aus einer Nutzlast an Bord Roboter.

"Es war eine kleine Änderung, was wir hatten", sagte Morrell. "Die Herausforderungen für uns waren weitgehend in sinkt auch Lust bekommen und wirklich einfach zu halten."

In der Lage 100 Pfund (45 Kilogramm) tragen und bewegen ungefähr 8 Meilen (12 Kilometer) eine Stunde, die Plattform verfügt über zwei verschiedene Modi. Forscher können wählen zwischen der Standalone-Funktion als ein Roboter Räder oder einen Traktor-ähnliche-Modus für Zugfahrzeug, Anhänger oder andere Lasten.

"Das Ziel ist nicht, haben Forscher um den Transport kümmern", sagte Morrell. "So, wenn [ein Roboter Computeralgorithmen] auf einem RMP arbeiten könnte dann Sie es auf einem Hummer oder irgendetwas anderes sagen."

Kraft im Oberkörper

Da Segways RMP Plattform eine utilitaristische Annäherung an Roboter Fortbewegung anbietet, können Forscher auf Soft- und Hardware Herausforderungen wie Hinderniserkennung und Vermeidung, sowie Video-Kamera-basierte Navigation und Lernfähigkeiten konzentrieren.

"Wir haben die Bewegung-Problem gelöst," sagte Veloso SPACE.com. "So können wir auf die anderen Aspekte konzentrieren."

Mit zwei RMP-Automaten und ein paar Menschen tragen Segway in ihrem Labor untersuchen Veloso und ihr Forschungsteam die Wechselwirkungen zwischen Mensch und Roboter durch Trennung in Fußball-Teams. Jede Seite besteht aus ein Roboter und ein Fleisch und Blut-Player, mit beiden arbeiten zusammen, um gegen ihre Gegner zu Punkten.

"Es ist wichtig für ein Fahrzeug zu verstehen, die Komplexität des Seins in Gegenwart anderer, die er nicht kontrollieren kann," sagte Veloso von ihrer Fußball-Match-Up, fügte hinzu, dass das Spiel Fähigkeiten dieses Raumes baut und extreme Umwelt Roboter nicht braucht vielleicht. "Wann senden wir Roboter auf den Mars, Unterwasservulkane [oder zu einem] mir, gut, niemand ist auf dem Mars [jetzt] macht mein Leben absichtlich schwer."

Jeffrey Krichmar, ein Forscher an der Neuroscience Institute in La Jolla, Kalifornien, nutzt der Segway RMP Projekt des Instituts Gehirn-basierte Geräte im freien fahren. Der Roboter soll Gehirnfunktionen zu helfen Forscher verstehen, wie das menschliche Gehirn erkennt Objekte und baut Speicher zu simulieren.

"Dies kann wir zum ersten Mal raus aus dem Labor und die Sache im Freien in einer unkontrollierten Umgebung testen," sagte Krichmar der Segway-Plattform. "Das war für uns sehr groß."

Neben ihrem Studium Gehirn arbeiten Krichmar und sein Team um Mensch-Roboter Interaktion mit Fußball spielen als Basis zu verbessern. Das Team hofft schließlich gegen Velosos Carnegie Mellon Mannschaft zu konkurrieren.

"Es ist mehr wie ultimate Frisbee als Fußball", sagte Krichmar, fügte hinzu, dass einige Regeln Mensch und Roboter Mitspieler den Ball vor scoring berühren erforderlich machen könnten. "Aber es gibt viele Sicherheitsfragen... habt ihr diese 300 Pfund Maschinen, die wirklich schnell gehen können und müssen erkennen, um für den Menschen zu stoppen."

Segway-Roboter-Plattform wurde auch vom NASA-Forscher arbeiten an der humanoiden Automat Robonaut B. angenommen Obwohl Robonaut B ist
ferngesteuert von einem Betreiber, werden seine eigenständige Oberkörper gedeckt
auf die RMP-Plattform, auf der Erde mit einigen moderaten Autonomie wälzen. Zukunft
Versionen können eintägige Hilfe des Roboters nachkommen zu anderen Planeten erkunden.

Bessere Roboter Räder

Trotz des stetigen Interesses an Segway Roboter-Plattform gibt es noch Raum für Verbesserungen, sagte Forscher.

Aktuelle RMP-Modelle, erklärte Morrell, wurden aus den gleichen grundlegenden Designspezifikationen wie ihre Gegenstücke Menschen tragen geschnitten. Das ließ einige überflüssige Hardware auf der Fußplatte wo stehen menschliche Passagiere normalerweise. Ein neues RMP Design durch die bis Ende des Jahres sollte Weg mit, dass überschüssige und noch mehr Platz für Roboterhardware zu öffnen

"Ich glaube, dass die endgültige Verwendung für diese Roboter-Geräte in explosionsgefährdeten Umgebungen ist", sagte Morrell, fügte hinzu, dass es nur eine Frage der Suche nach der richtigen Anwendung. "[Segways] kann eine Menge von Missbrauch nehmen."