Bionische Finger könnte helfen, Menschen in den Griff bekommen
Ein neues Roboters Gerät kann einfache, alltägliche Aufgaben machen – wie eine Banane schälen oder abschrauben der Kappe aus einer Wasserflasche – noch einfacher.
Forscher am Massachusetts Institute of Technology entwickelt, ist die "überzähligen Roboter Finger" Gerät am Handgelenk befestigte Roboter mit zwei langen Ziffern. Ein speziell entwickelter Algorithmus steuert die Ziffern, damit sie synchron mit dem Träger echten Finger bewegen.
"Dies ist ein völlig intuitiv und natürlich Weg, um Ihre Roboter Finger bewegen", sagte Harry Asada, ein Professor am MIT, in einer Erklärung. "Sie brauchen nicht auf Befehl des Roboters, aber bewegen Sie Ihre Finger einfach natürlich. Dann die Roboter Finger reagieren und Ihre Finger zu unterstützen." [Die 6 erstellt seltsamsten Roboter jemals]
Der Algorithmus, der die bionischen Ziffern steuert basiert auf zwei allgemeine Muster der Bewegung, die gleichen Muster, die Menschen benutzen, wenn ein Objekt zu greifen. Das erste Muster bedeutet, dass die Finger zusammen, und die zweite beinhaltet die Finger nach innen drehen.
Verwenden nur diesen einfachen Gesten, lassen Sie die Roboter Finger Benutzer mit einer Hand erledigen, die normalerweise zwei Hände erfordern würde. Beispielsweise können die bionische Finger ein Glas halten, während Ihre echten Finger oben abschrauben.
Obwohl es diese einfachen Bewegungen beherrscht, gibt es noch einiges, zu denen dieser handlichen Roboter nicht. Jedoch sagten die Forscher, dass sie über Möglichkeiten zur Verbesserung der Prototyp-Gerät arbeiten.
Zum Beispiel untersuchen die Forscher, wie das Gerät am Handgelenk befestigte an Handhabung schwerer Objekte anpassen kann, und wie die Finger positioniert werden müssen, um Dinge zu greifen, die glatt sind.
Die Forscher hoffen auch auf eine Art und Weise für den Roboter, Dinge nach bestimmten Einstellungen des Benutzers zu begreifen.
Bestimmte Gesten, wie einen Apfel greifen variieren von Person zu Person. Ein Roboter-Gerät, das seinen Benutzereinstellungen für den Umgang mit Objekten erfährt – die Forscher nennen so etwas maschinelles lernen – sehr nützlich sein könnte, sagte Faye Wu, ein Student des Maschinenbaus am MIT, der an dem Projekt mit Asada gearbeitet. Sie sagte, dass der Roboter in ähnlicher Weise Siri, die sprachgesteuerte persönlicher Assistent auf Apples iPhones lernen konnte.
"Nachdem Sie verwendet haben [Siri] für eine Weile, es gewöhnt auf Ihre Aussprache so tune it zu Ihrem besonderen Akzent,", sagte Wu. "Auf lange Sicht kann unsere Technologie ähnlich, sein wo der Roboter anpassen und Sie anpassen kann."
Asada hat auch große Hoffnungen für zukünftige Anwendungen der Robotik Finger. Eines Tages, sagte das Gerät von Menschen mit begrenzter Fingerfertigkeit verwendet werden könnte, er. Aber bevor der Roboter wirklich nützlich wird, Asada sagte, dass es wahrscheinlich eine Neugestaltung benötigen.
"Dies ist ein Prototyp, aber wir können auf ein Drittel seiner Größe schrumpfen, und machen es faltbar," sagte Asada. "Wir könnten dies in eine Uhr oder ein Armband machen, wo die Finger pop-up, und wenn die Arbeit erledigt ist, kommen sie wieder in die Uhr." "Wearable Roboter sind eine Möglichkeit, in unserem täglichen Leben den Roboter näher bringen."
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