Bot-Kameras, Lidar Augen und die fahrerlose Rennbahn der Zukunft
Gizmodo Berichterstattung über die DARPA Robotics Challenge geht weiter mit Tag zwei auf dem Homestead Speedway südlich von Miami. Das Wochenende ist da und die Menschenmassen sind hier mit ihren Kindern, die Bots anfeuern.
Einige unserer Leser haben sich darüber beschwert, dass gerade diese Sache über den live-Feed Art wie watching Paint dry ist. Ein weiterer Reporter bei der Challenge, beim Betrachten einer der Bots ein Aufstieg in Zeitlupe gestern, witzelte ein bisschen mehr poetisch, dass es war wie eine Skulptur in Bewegung.
Es ist eine faire Beschwerde. Diese Maschinen, sind obwohl sie in zeitlich Studien an einer Rennstrecke im Wettbewerb nicht gerade auf Geschwindigkeit ausgelegt.
Aber die extreme Herausforderung, die gegen diese Maschinen und deren Betreibern, Bauherren und Programmierer sind, bei der Erfüllung ihrer acht scheinbar einfachen Aufgaben ist scharf. Das macht dies eine spannende Veranstaltung persönlich, auch wenn es eher beobachten als ein Autorennen oder ein Ballspiel Golf: Konzentration, Einfallsreichtum und Ausdauer, sind alle in Beweis.
Ein Roboter gelingt es, eine Tür öffnen löst Jubel von Zuschauern, während ein stolpern Stöhnen provoziert.
Heute Morgen legte Team MIT seinen Atlas Roboter in einer Polaris ATV und tatsächlich fuhr Teil des Rennens. Dies ist eine Leistung, die viele der Teams nicht einmal versuchen. Das Team hat es mit Bravour – wenn auch in Superzeitlupe.
Das MIT-Team, aus den Augen ihrer Auto Atlas Roboter, abgesondert hatte auf eine absichtlich degradierten Kommunikationsverbindung verlassen, die nur kurze Bursts von Daten aus der Bot Kamera und Lidar "Augen." füttern könnte
Wenn das Signal kam durch gut genug für die Betreiber zu sehen, wo genau der Roboter war, hatten sie einen schnellen Befehl zurück in die Maschine ihn auffordern, zum Beispiel beim Drehen des Rades 10 Grad nach rechts und Schritt auf dem Gas zu senden. Nachdem der Befehl durchgemacht hat, musste das Team als nächstes warten, bis die Daten wieder über den Comm-Link, damit sie wissen, wo der Roboter gelandet hatte.
Foto mit freundlicher Genehmigung von DARPA
Diese Herausforderung fahren-Maschine ist die schwierigste Aufgabe unter den acht, die der Roboter ausführen müssen, aber MIT machte es fast einfach aussehen. Das ist alles, was das umso bemerkenswerter, wenn man bedenkt, dass die heutige Rennen zum ersten Mal wird das Team eine Chance, tatsächlich fahren ein Fahrzeug mit ihren Bot gehabt hat.
Andres Valenzuela, eines Software-Ingenieure auf Team MIT beobachten den Atlas-Antrieb der Polaris mit mir und den anderen Zuschauern, erklärte, dass das Team zu Hause mit ihrem Polaris bis auf Blöcke geübt hatte.
Darüber hinaus war MITS Praxis Polaris eine unveränderte, Serienfahrzeug, während das Fahrzeug auf der Strecke mit einer Geschwindigkeit-Inhibitor geändert wurde. Das hält die Roboter aus Rast unkontrolliert bevor die offiziellen Stand nur auf, dass die andere Seite der Barrikade konkrete seine Hand nach unten auf den roten Not-Aus-Knopf Maische kann Sicherheit. Es bedeutet aber auch, dass MIT seiner Fahrtechnik on the Fly während des Wettbewerbs anpassen mussten.
Fotos mit freundlicher Genehmigung von DARPA
Und das ist eines der Dinge, die den Wettbewerb spannend macht. Das Element der Geschwindigkeit in diesem Rennen ist nicht mit den Herausforderungen selbst, sondern die Teams hatten mit dem extrem kurzen Zeitrahmen zusammen ihre Bots und ihren Code zu schreiben. Es ist erstaunlich, was sie in weniger als 15 Monaten geschafft habe.
Die sieben Teams, die mit Boston Dynamics Atlas Roboter arbeiten einen Vorsprung und musste nur auf Codierung, zu konzentrieren, da DARPA ihnen fertige Hardware zur Verfügung gestellt. Aber die neun anderen Teams auf der Strecke mussten nicht nur Software für die Steuerung ihrer Roboter schreiben, sondern auch die Hardware zu bauen.
Die vier so genannte Strecke D-Teams haben die größte Herausforderung von allen. Nicht nur haben sie neben Code zu bauen, aber im Gegensatz zu den anderen Teams mussten sie auch ohne DARPA Mittel zu tun.
Track D-Team Mojavaton aus Grand Junction, Colorado auch raste in der DARPA Grand Challenge autonomen Autorennen in der Mojave-Wüste in 2004 und 2005 und schaffte es auf die Prüfungen in der endgültigen Urban Challenge-Rennen im Jahr 2007. Sie sind hier jetzt mit der leichteste und kleinste Bot auf der Strecke. Bei nur 37 Pfund ist es ein Insekt an die NASA Johnson Space Center-Team, "Walküre", die 286 Pfund wiegt.
Die Mojavaton Leute sind im Rennen um die schiere Spaß sowie die prahlen von besting einer ihrer Millionen-Dollar-Konkurrenten zu haben. Seit heute Morgen sie hatte noch einen Punkt zu erzielen, aber hatte weder "Walküre". Gerade erst in das Rennen ist eine Leistung für das Mojavaton-Team von Freiwilligen, die auf ihre Bot an nachts und an Wochenenden zu arbeiten. Erzielte sogar einen Punkt über ein Major-League-Team wie "Walküre", mit seinem Team von 50 Vollzeit Ingenieure, wäre ein großer Sieg.
Mojavaton Karl Castleton und Skyler Ogden gab mir eine Tour durch ihre Bot heute Morgen zwischen Herausforderungen.
Bild mit freundlicher Genehmigung von DARPA/Team Mojavaton
Die spindeldürre Maschine ist aus Kunststoff 3D-gedruckten Getriebe und andere Teile, einen Aluminiumrahmen und off-the-the-Shelf-Elektronik, die ein Arduino-Board gehören Motoren um die Gelenke, eine geliehene Lidar-Einheit und eine Webcam mit Strom. Die teuersten Komponenten auf dem Computer sind die Motoren, die $500 zu laufen. Der gesamte Roboter kostet 20.000 Dollar.
Aus einer ursprünglichen siebzehn Teams und ihre Bots, die DARPA eingeladen, um zu konkurrieren, sind sechzehn auf dem Platz. Das chinesische Team – die Strecke D intelligente Pionier – nie schaffte es der Konkurrenz nach der Kollision mit Reisen Haken.
Bis zum Ende von heute Morgen, war die führende Mannschaft SCHAFT – durch einen breiten Seitenrand. Das Team von Tokio hatten eine inoffizielle 19 Punkte am Ende von heute Morgen. Nächstbeste Team MIT hatte 13 Punkte. Tartan Rettung, der Carnegie Mellon University Team — die blies durch die Schmutzentfernung Aufgabe heute Morgen, um die maximal vier Punkte zu erzielen – belief sich auf 12 Punkte.
Der Wettbewerb endet heute. Die endgültigen Ergebnisse, unter anderem, wer bekommt die $ 2 Millionen Preisgeld bei der nächstjährigen DARPA Robotics Challenge Wettbewerb um sollte bald bekannt gegeben. Bleiben Sie dran.
Ersten Tag Gizmodo Berichterstattung über die DARPA Robotics Challenge hier zu fangen.
Michael Belfiore ist der Autor der Abteilung des Mad Scientists: wie DARPA unserer Welt, aus dem Internet auf künstliche Gliedmaßen Remaking ist.