Clearing-Hürden: Cheetah Roboter zeigt neuen Trick
Eine vierbeinige Maschine große Macht Sprünge auf dem Gebiet der Robotik: Forscher entwickelten ein cheetahlike Bot, die beeindruckende Geschwindigkeiten laufen und sogar springen über Hindernisse in den Weg.
Der mechanische Gepard einen Namen für selbst gemacht im Herbst letzten Jahres, als Forscher am Massachusetts Institute of Technology (MIT) seine Höchstgeschwindigkeit von 10 Meilen pro Stunde (16 km/h zeigte). Aber jetzt, der Bot ist zurück mit einem neuen Trick: Es kann viel über Hürden, springen, wie ein menschlicher Läufer kann.
Der Gepard Bot der erste Roboter ist, der können Hindernisse aus der Ferne zu erkennen und löschen sie mit einem laufenden Sprung ohne Hilfe von Menschen, sagte der Forscher. Der Bot wird bald seine springenden Fähigkeiten bei der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Robotics Challenge Finale zeigen die nächste Woche in Pomona, Kalifornien stattfinden wird. [Die 6 erstellt seltsamsten Roboter jemals]
"Objekte, die vor ihm erscheinen sehen", nutzt die Roboter ein visuelles System, bekannt als Lichterkennung und reichen oder Lidar. Das System (befindet sich an Bord der Gepard-Bot) sendet einen kleinen Laser-Licht, die Objekten abprallt und spiegelt sich wieder. Dieses Lidar-System ermöglicht es den Roboter eine virtuelle Karte von seinem Gelände zu schaffen, die dann an einen Bordcomputer mit einer Reihe von "Bahnplanung" Algorithmen programmiert gesendet wird.
Die Algorithmen helfen Sie dem Roboter Sinn seiner Umgebung und zu bestimmen, welchen Weg zu nehmen. Es kann beispielsweise die Größe der Hindernisse auf seinem Weg, sowie herausfinden, ebenso wie weit entfernt sie. Der Bot kann auch bestimmen, den besten Weg um ein Hindernis zu löschen – zum Beispiel, wie hoch es zu springen um eine Barriere oder was Winkel, ein Objekt aus dem Ansatz beim Springen zu löschen muss.
"Ein laufenden Sprung eine wirklich dynamische Verhalten", sagte Sangbae Kim, Assistant Professor für Maschinenbau am MIT, in einer Erklärung. "Du musst Balance und Energie zu verwalten, und in der Lage, Auswirkungen nach der Landung zu behandeln. Unsere Roboter ist speziell für die hochdynamischen Verhaltensweisen entwickelt."
Gerade jetzt, der Gepard-Bot kann klare Hindernisse unter Beibehaltung einer Geschwindigkeit von 5 mph (8 km/h) und es kann über Objekte so hoch wie 18 Zoll (46 Zentimeter), springen, das ist mehr als die Hälfte seiner eigenen Höhe.
Bisher wurden die Geparden Bot springenden Fähigkeiten auf einem Laufband und eine indoor-Bahn getestet. Auf dem Weg geräumt die Roboter etwa 70 Prozent der Hürden in den Weg gelegt. Aber der agile Roboter hat besser auf der Strecke, wo es mehr Platz (und daher mehr Zeit), Hindernisse zu erkennen und herauszufinden, wie man über sie hatte. Bei Testfahrten auf der Strecke deaktiviert der Bot 90 Prozent der Hindernisse, sagte der Forscher.
Geht nach vorn, die Forscher möchten testen, der Gepard Langlauf, je nach Kenntnisstand Kim, der sagte, dass die nächsten Versuche auf weicher Boden, wie eine Wiese stattfinden konnte.
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