Das Geheimnis um weitere nützliche Roboter: Tai Chi Ausbildung

Der Traum vom hilfreich Haushaltsroboter ist eine, die lange hinausgezögert worden ist. Problem ist, dass Roboter sind in der Regel ungeschickt.

So trainieren sie im Tai Chi, Forscher vermuten.

Anmutiger Roboter könnte besser handhaben langweilige Hausarbeit
verlangen, dass glatte, koordinierte Bewegungen, wie das Roboter-Mädchen
Rosey half die Cartoon TV-Serie Jetsons Staub Tabellen, Fenster putzen
und saugen Sie Etagen.

Wenn Menschen Aufgaben durchführen, nehmen sie häufig Haltungen, die zu minimieren
Beschwerden und Aufwand. Zum Beispiel, wenn man einen Schluck aus einer heißen Tasse
Kaffee, halten die meisten Menschen selbstverständlich ihren Unterarm auf über eine
45-Grad-Winkel, nicht oben in der Nähe ihres Ohres oder "Down" an ihrer Seite. Menschen
Lernen Sie die Bewegungen und Positionen zu verhindern
Kinderschuhen.

Die 7-Year-Old humanoide Roboter ASIMO von Honda gemacht spazieren, laufen und
Passanten grüßt. Aber es kann nicht noch Aufgaben nützlich in einer
komplexen Welt in Echtzeit wie Menschen. Die Roomba-Fußboden-Vakuum ist
einen tollen Job Reinigung von Böden. Aber seine Effizienz verdankt es Mangel an
Glieder und einzigartiges Ziel. Menschen warten auf weitere Hilfe rund um das Haus.

Um Roboter reibungslos und gleichzeitig mehrere Aufgaben zu erhalten,
Roboteringenieur Oussama Khatib am Stanford Artificial Intelligence
Labor in Kalifornien und seine Kollegen sehen wollte, wenn Maschinen
könnte die gleiche Energie Minimierung Strategie beschäftigen, die Menschen zu lernen.

"Wir wollen Roboter erstellen, die mit Menschen arbeiten können, deshalb wir wollten"
Roboter lernen wie Menschen bewegen und interagieren mit der Welt, die unter der Leitung
uns gehen und versuchen, besser zu verstehen, wie Menschen bewegen,"sagte Khatib
LiveScience.

Die Forscher untersuchten, wie Menschen mit Sensoren zu bewegen
Folgen von Freiwilligen wie Khatib Studenten und ein Tai Chi Meister
Besuch aus China, wie sie Bewegungen wie bücken, durchgeführt
gehen und springen.

"Tai Chi Meister hilft Angaben über Anträge, die optimale Leistung zum Vergleich näher sind," sagte Khatib.

Anhand dieser Daten entwickelt die Wissenschaftler Computermodelle, die zeigte
wie Menschen und Aufwand zu minimieren. Diese ermöglichen Roboter Aufgaben ohne
Computing, wo genau es vorab als konventionelle Methoden gehen
zu tun, die Einsparung von Berechnungen müssen die Roboter durchführen.

Bisher sind die Forscher ihre Mühe Minimierung Modelle testen
mit StanBot, ein Roboter, die jetzt "lebt" allein in Computern als eine
-Simulation. In etwa einem Jahr hofft Khatib, seine Software verkörpert zu sehen
in ASIMO um dadurch sein eines Tages Hausarbeiten wie Bügeln durchführen
und clearing-Tabellen.

"All dies wird ASIMO neue Funktionen zu geben
erweiterte Verhalten wie ein Mensch und mit der Welt interagieren"Khatib
sagte.

Die Forscher untersuchen auch, wie Menschen beschränken ihre
Bewegungen zu verhindern, zum Beispiel versehentlich Kollision mit
Hindernisse oder schädlichen zerbrechliche Gegenstände. "Dies wird helfen, Geschicklichkeit zu verlängern
Roboter,"Khatib hinzugefügt.

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