Die Origami-Räder auf diese Roboter ändern Form, während sie Rollen

Wenn Sie, dass Origami nur eine zarte, dekorative Kunst war dachten, dann kommen Sie diese Roboter erfüllen. Diese (bewusst) verformbaren wenig Wheelers können über Hindernisse klettern, squeeze unter Gletscherspalten, und im Grunde Gangwechsel automatisch.

Bei der IEEE International Conference on Robotics and Automation in diesem Monat führten zwei Forschungsprojekte der Seoul National University zu clever Origami inspiriert Räder. Die flexible, austauschbare Räder hatte einige echte Vorteile gegenüber Kautschuk.

Der Roboter sehen Sie an der Spitze hat Räder, inspiriert von einer magischen Kugel Muster. Die Räder können in fast fünf ab einem Durchmesser von etwas mehr als zwei Zoll ändern. Beobachten Sie es erweitern seine Räder um über Hindernisse zu klettern und dann schrumpfen sie, unter einer Mauer im Video unten zu quetschen.

Ein zweiter Roboter hat "continuously Variable Transmission", das ist eine technische Art zu sagen, es kann im wesentlichen schalten automatisch. Schalt-Getriebe kann wir abwägen zwischen Geschwindigkeit und Kraft. Große Räder bedeuten der Roboter schnell bewegen kann, aber kann nicht viel schweres Zeug schleppen. Kleine Räder bedeuten das Gegenteil. Die spezielle Form des Origami Rades bedeutet, dass es die optimale Radradius für seine Geschwindigkeit und Last, in der richtigen Größe erkennen kann. Nicht schlecht für einige gefaltete Kunststoff. [IEEE Spectrum]